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申请/专利权人：云南省烟草公司昆明市公司;北京航空航天大学云南创新研究院

摘要：本发明涉及农药喷洒效果检测领域，具体公开了一种基于HSV颜色模型的植保雾滴检测方法，首先提取雾滴图片R通道图像，利用HSV颜色模型蒙版法对R通道图像进行处理，过滤多余背景信息，再通过二值化得到雾滴轮廓二值图，通过形态学去噪、开运算去噪后提取雾滴轮廓，最后通过对雾滴轮廓包围形状面积进行计算、过滤去除多余干扰信息，得到雾滴检测结果。本发明通过对R三通道进行合并，利用HSV颜色模型生成掩膜图，采用蒙版的方法对雾滴进行检测，能够在雾滴数量密集的水敏纸上较为准确的统计出雾滴数量中径、体积中径、沉积密度、沉积覆盖率等衡量农药喷洒效果的重要技术指标，检测过程简单。

主权项：1.一种基于HSV颜色模型的植保雾滴检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、使用农药喷洒设备将测试液喷洒到水敏纸上，在水敏纸上形成雾滴区域；步骤S2、获取水敏纸的图像信息作为雾滴原图，并对雾滴原图进行RGB三通道拆分，得到R、G、B三个通道的图像信息；步骤S3、提取出R通道的图像信息，使用R通道的图像信息代替G通道和B通道的图像信息，并将三个通道的图像信息合并得到R三通道模型；步骤S4、将R三通道模型转化为HSV颜色模型，通过HSV颜色模型得到雾滴图像各部分对应的色相分量H、饱和度分量S和明度分量V，在水敏纸背景部分的明度分量值和雾滴部分的明度分量值之间选择一个值作为明度阈值Vmax，以明度阈值Vmax作为明度分量V的最大值，从而从HSV颜色模型的图像信息中提取出明度分量值小于或等于明度阈值Vmax的区域，生成去除背景区域并保留雾滴区域的掩膜图；步骤S5、将雾滴原图转化为BGR颜色模式并与掩膜图进行叠加，从而去除BGR颜色模式图像的背景区域，得到蒙版图；步骤S6、对蒙版图依次进行灰度化操作和高斯滤波，得到高斯滤波图；步骤S7、对高斯滤波图依次进行二值化操作、形态学操作和开运算去噪，得到雾滴去噪图；步骤S8、对雾滴去噪图进行轮廓检测，提取出雾滴轮廓，得到雾滴轮廓图；步骤S9、计算雾滴轮廓最小包围圆形的圆心及半径，并根据雾滴轮廓半径及圆心信息计算出雾滴沉积密度、雾滴沉积覆盖率和雾滴粒径谱。

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