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申请/专利权人：上海大学

摘要：本发明属于计算机图像处理领域，公开了一种图像加雾方法，具体为：S1：采集同一场景的左视角图像和右视角图像，左视角图像和右视角图像有重合；S2：分别对左视角图像和右视角图像进行超像素分割，得到对应的超像素块；从左视角图像、右视角图像的超像素块中挑选出对场景深度估计有效的有效超像素块；S3：对左视角图像、右视角图像的有效超像素块进行匹配，得到左视角图像与右视角图像的水平视差map图；根据水平视差map图计算场景中任一目标点P在左、右视角图像中成像的像素点P1、P2之间的距离hx；S4：根据hx计算左视角图像和右视角图像的景深信息dx；S5：根据dx计算大气光传输率tx，根据大气散射模型对左视角图像和或右视角图像进行加雾处理。

主权项：1.一种图像加雾方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采用成像设备采集同一场景的左视角图像和右视角图像，左视角图像内容和右视角图像内容有重合，且左视角图像和右视角图像的的成像平面在同一平面上，采集场景左视角图像的成像设备与采集场景右视角图像的成像设备的焦距相同，到场景的距离相同；S2：采用SLIC方法分别对左视角图像和右视角图像进行超像素分割，得到对应的超像素块；然后分别从左视角图像、右视角图像的超像素块中挑选出对场景深度估计有效的有效超像素块；S3：利用欧式距离公式对左视角图像、右视角图像的有效超像素块进行形心相似度和图像内容相似度匹配，匹配后得到左视角图像与右视角图像的水平视差map图；根据水平视差map图计算场景中任一目标点P在左视角图像中成像的像素点P1x1,y1与目标点P在右视角图像中成像的像素点P2x2,y2之间的距离hx，hx的计算公式如式1所示；hx＝|x2-x1|式1其中，x1表示像素点P1的横坐标，x2表示像素点P2的横坐标；S4：根据hx计算左视角图像和右视角图像的景深信息dx，景深信息dx的计算公式如式2所示； 其中，c表示采集左视角图像的成像设备与采集右视角图像的成像设备之间的水平间距；f为成像设备的焦距；S5：根据步骤S4计算得到的景深信息dx计算大气光传输率tx，然后根据大气散射模型公式对左视角图像和或右视角图像进行加雾处理，得到对应图像的加雾图像；大气光的传输率tx的计算公式如式3所示，大气散射模型公式如式4所示；tx＝e-βdx式3Ix＝Jxtx+A1-tx式4其中，β表示大气光传输衰减系数，Ix表示加雾图像，Jx表示清晰图像，A表示大气光常数，x表示图像内像素点的空间坐标。

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权利要求：

百度查询： 上海大学 一种海域场景有雾图像数据集的构建方法