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申请/专利权人：苏州融速智造科技有限公司
摘要：具有曲面特征薄壁件的增材方法，所述曲面特征薄壁件按照弧长距离进行等距切片分层，所述切片分层得到的切片平面按照弧长距离进行等距划分打印点，打印头打印各打印点时，打印头的方向与各打印点处的法向量平行。通过计算各打印点处的法向量，得到各打印点处法向量沿v和u方向的角度增量及其移动弧长，进而按照法向量的变换规律控制打印头和变位机，通过打印头和变位机的位姿变换配合实现打印头与各打印点处法向量的平行。
主权项：1.具有曲面特征薄壁件的增材方法，其特征在于：所述曲面特征薄壁件按照弧长距离l进行等距切片分层，所述切片分层得到的切片平面按照弧长距离m进行等距划分打印点，打印头打印各打印点时，打印头的方向与各打印点处的法向量平行，包括以下几个步骤：S1：建立直角坐标系xyz，建立极坐标系uv，针对曲面特征薄壁件给定参数曲面u,v模型，进行切片分层，得到切片平面；S2：在切片平面上设置打印点，打印点在坐标系中与v方向负方向的角度设置为θ，打印点在坐标系中沿u方向的角度为S3：计算打印点的法向量，求出打印点的角度θi、S4：打印头方向与打印点处的法向量平行；S5：打印头相对于打印点沿其θi、以及弧长距离l和弧长距离m变换位姿；S6：打印头配合变位机完成S5中的相应角度和弧长的位姿变换，使打印头和打印点处的法向量平行。
全文数据：
权利要求：
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