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申请/专利权人：株式会社爱信
摘要：本发明涉及物体特征点检测装置。本发明的实施方式的物体特征点检测装置具有检测模型64、学习部60、以及参数最优化部65。检测模型64输出包含输入的图像中的多个物体各自所含的每个特征点的推断位置的推断数据。学习部60执行检测模型64以及检测模型64的机器学习。参数最优化部65将用于推断从输入了拍摄多个物体而得到的学习用图像的检测模型64输出的多个推断数据的物体中的任意物体的每个特征点的位置的参数最优化。检测模型64使用由参数最优化部65最优化后的参数，输出包含新输入的图像中的多个物体各自所含的每个特征点的推断位置的推断数据。
主权项：1.一种物体特征点检测装置，其具有：检测模型，其输出包含输入的图像中的多个物体各自所含的每个特征点的推断位置的推断数据；学习部，其执行上述检测模型的机器学习；以及参数最优化部，其将参数最优化，该参数用于推断从输入了拍摄多个物体而得到的学习用图像的上述检测模型输出的多个上述推断数据的物体中的任意物体的每个特征点的位置，上述检测模型使用由上述参数最优化部最优化后的参数，输出包含新输入的图像中的多个物体各自所含的每个特征点的推断位置的推断数据。
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