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申请/专利权人：南京邮电大学
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的工业柔性物体检测方法，所述工业柔性物体检测方法主要包括：步骤1，采集目标原始彩色图像，以作为原始数据集；步骤2，对初始数据集进行数据增强处理，获得黑白二值化图片，用于将目标区域同白色背景区分开来；步骤3，绘制目标的连通区域，并统计每个连通区域的区域弧长，保留连通区域面积大于固定值S，或连通区域弧长大于固定值L的部分；步骤4，根据连通区域绘制边缘轮廓曲线，提取连通区域中心线及目标边缘轮廓上平行直线；步骤5，利用中心线和平行线绘制可表示目标宽度线段；步骤6，对表示目标宽度的线段长度进行像素距离到实际距离映射。
主权项：1.一种基于机器视觉的工业柔性物体检测方法，其特征在于：所述工业柔性物体检测方法主要包括：步骤1，采集目标原始彩色图像，以作为原始数据集；步骤2，对初始数据集进行数据增强处理，获得黑白二值化图片，用于将目标区域同白色背景区分开来；步骤3，绘制目标的连通区域，并统计每个连通区域的区域弧长，保留连通区域面积大于固定值S，或连通区域弧长大于固定值L的部分；步骤4，根据连通区域绘制边缘轮廓曲线，提取连通区域中心线及目标边缘轮廓上平行直线；步骤5，利用中心线和平行线绘制可表示目标宽度线段；步骤6，对表示目标宽度的线段长度进行像素距离到实际距离映射；步骤4包括：步骤4.1，提取连通区域中心线的算法为Zhang-Suen细化算法；从目标外围往目标中心，利用以待检测像素为中心3*3像素窗口的特征，对目标进行不断腐蚀细化，直至腐蚀至单层像素宽度，以得到该连通区域中心线；步骤4.2，应用霍普直线检测，将图像空间中具有相同形状的曲线或者直线映射为霍普空间中的一个点，以将把检测任意形状的问题转化为统计霍普空间中点的重合问题；步骤5包括：步骤5.1，依次遍历目标轮廓边缘点，寻找当前位置与所有非该位置边缘轮廓像素点之间连线，记录长度；步骤5.2，判断是否经过连通区域中心线，经过则保留，不经过则丢弃；对所有保留的寻找长度最小值，作为当前像素点位置的目标宽度。
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权利要求：
百度查询： 南京邮电大学 基于机器视觉的工业柔性物体检测方法
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