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申请/专利权人：中国农业科学院麻类研究所

摘要：本发明公开了一种作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，包括：机架；安装于机架上的两组夹持输送组件，且任意一组夹持输送组件均包括链轮，用于驱动链轮的驱动装置，和绕设于链轮上的夹持链条；其中一组夹持链条具有第一夹持输送段，另一组夹持链条具有第二夹持输送段，第一夹持输送段和第二夹持输送段之间形成用于茎秆通过的夹持输送通道；摆动调节机构，且摆动调节机构包括用于调节夹持输送通道入料口夹持间隙的第一摆动调节机构和用于调节所述夹持输送通道出料口夹持间隙的第二摆动调节机构，第一摆动调节机构和第二摆动调节机构联动设置。该装置能够避免入料口的堵塞，同时实时保障夹持链条处于张紧状态，提高了设备的工作效率，保证了设备的良好运行。

主权项：1.一种作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，其特征在于，包括：机架（1）；安装于机架（1）上的两组夹持输送组件（2），且任意一组所述夹持输送组件均包括链轮（21），用于驱动所述链轮（21）的驱动装置，和绕设于所述链轮（21）上的夹持链条（22）；其中一组所述夹持链条（22）具有第一夹持输送段（221），另一组所述夹持链条（22）具有第二夹持输送段（222），所述第一夹持输送段（221）和所述第二夹持输送段（222）之间形成用于茎秆通过的夹持输送通道（3）；摆动调节机构（4），且所述摆动调节机构（4）包括用于调节所述夹持输送通道（3）入料口夹持间隙的第一摆动调节机构（41）和用于调节所述夹持输送通道（3）出料口夹持间隙的第二摆动调节机构（42），所述第一摆动调节机构（41）和所述第二摆动调节机构（42）联动设置，所述第一摆动调节机构（41）和所述第二摆动调节机构（42）通过连杆机构（6）连接；能够根据进入所述夹持输送通道（3）的茎秆直径大小控制所述第一摆动调节机构（41）转动预设角度，所述第二摆动调节机构（42）转动相应的角度，使得所述第一摆动调节机构（41）能够和第一夹持输送段（221）及所述第二夹持输送段（222）的不同位置啮合，从而实现入料口夹持间隙的调整，同时所述第二摆动调节机构（42）能够和第一夹持输送段（221）及所述第二夹持输送段（222）的相应的不同位置啮合；所述第一摆动调节机构（41）为2个，且分别设置于两组所述夹持输送组件（2）上，以调节所述入料口夹持间隙；所述第二摆动调节机构（42）为2个，且分别设置于两组所述夹持输送组件（2）上，以调节所述出料口夹持间隙；所述夹持输送通道（3）入料口处设置有茎秆直径检测装置，所述茎秆直径检测装置和控制器电连接；还包括用于推动所述摆动调节机构（4）转动预设角度的电动推杆（5），且所述电动推杆（5）与所述控制器电连接；所述摆动调节机构（4）包括：短轴（43），且所述短轴（43）上套设有套筒（44）；所述短轴（43）的一端连接有摆臂（45），所述短轴（43）的另一端连接有链轮支撑架（46），且所述链轮支撑架（46）上设置有用于与所述夹持链条（22）相啮合的滚动链轮（47）；所述链轮支撑架（46）包括与所述短轴（43）相连的支撑杆（461），和设置于所述支撑杆（461）上的U型支架（462），且所述U型支架（462）上还设置有用于安装所述滚动链轮（47）的销轴（463），所述滚动链轮（47）能够沿所述销轴（463）的周向进行转动；还包括用于调节所述第一夹持输送段（221）和所述第二夹持输送段（222）之间间隙的自适应调节组件（7），所述自适应调节组件（7）包括：用于与所述夹持链条（22）相啮合的支撑部件（71）；滑杆（72），且所述滑杆（72）上套设有弹簧；用于安装所述滑杆的（72）的底架支座（73）；所述滑杆（72）的一端与所述支撑部件（71）固连，所述滑杆（72）的另一端与所述底架支座（73）活动连接，且所述滑杆（72）能够沿其轴向方向竖直运动；所述支撑部件（71）包括支撑架（711）和设置于所述支撑架（711）上的支撑链轮（712），所述支撑链轮（712）用于与所述夹持链条（22）相啮合；所述夹持链条（22）上还设置有向外伸出的橡胶夹持件（223）。

全文数据：一种作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置技术领域本发明涉及作物收获及移栽机械技术领域，特别涉及一种作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置。背景技术苎麻是中国古代重要的纤维作物之一，原产于中国西南地区。中国苎麻栽培历史最悠久，距今已近5000年。栽培苎麻主要目的是为了得到韧皮纤维，剥皮和刮青后得到的韧皮经晾晒后称为原麻，即是苎麻纺织品的原料。然而，市场上现有的苎麻等高杆作物的联合收获机，其夹持输送机构不够完善，尤其对于入料口和出料口的夹持间隙不能进行精确控制，当入料口和出料口的夹持间隙过小时，茎秆进入到夹持输送装置时有可能造成入料口的堵塞，不仅大大降低联合收获机的工作效率，还有可能造成联合收获机的设备损坏。因此，如何能够精确控制夹持输送装置入料口和出料口的夹持间隙，从而提高联合收获机的工作效率，保证设备的良好运行是本领域技术人员亟需解决的技术问题。发明内容有鉴于此，本发明的目的在于提供一种作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，能够精确控制夹持输送装置入料口和出料口的夹持间隙，从而提高联合收获机的工作效率，保证设备的良好运行。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，包括：机架；安装于机架上的两组夹持输送组件，且任意一组所述夹持输送组件均包括链轮，用于驱动所述链轮的驱动装置，和绕设于所述链轮上的夹持链条；其中一组所述夹持链条具有第一夹持输送段，另一组所述夹持链条具有第二夹持输送段，所述第一夹持输送段和所述第二夹持输送段之间形成用于茎秆通过的夹持输送通道；摆动调节机构，且所述摆动调节机构包括用于调节所述夹持输送通道入料口夹持间隙的第一摆动调节机构和用于调节所述夹持输送通道出料口夹持间隙的第二摆动调节机构，所述第一摆动调节机构和所述第二摆动调节机构联动设置。优选的，所述第一摆动调节机构和所述第二摆动调节机构通过连杆机构连接。优选的，所述第一摆动调节机构为2个，且分别设置于两组所述夹持输送组件上，以调节所述入料口夹持间隙；所述第二摆动调节机构为2个，且分别设置于两组所述夹持输送组件上，以调节所述出料口夹持间隙。优选的，所述夹持输送通道入料口处设置有茎秆直径检测装置，所述茎秆直径检测装置和控制器电连接。优选的，还包括用于推动所述摆动调节机构转动预设角度的电动推杆，且所述电动推杆与所述控制器电连接。优选的，所述摆动调节机构包括：短轴，且所述短轴上套设有套筒；所述短轴的一端连接有摆臂，所述短轴的另一端连接有链轮支撑架，且所述链轮支撑架上设置有用于与所述夹持链条相啮合的滚动链轮。优选的，所述链轮支撑架包括与所述短轴相连的支撑杆，和设置于支撑杆上的U型支架，所述U型支架上还设置有用于安装所述滚动链轮的销轴，所述滚动链轮能够沿所述销轴的周向进行转动。优选的，还包括用于调节所述第一夹持输送段和所述第二夹持输送段之间间隙的自适应调节组件，所述自适应调节组件包括：用于与所述夹持链条相啮合的支撑部件；滑杆，且所述滑杆上套设有弹簧；用于安装所述滑杆的的底架支座；所述滑杆的一端与所述支撑部件固连，所述滑杆的另一端与所述底架支座活动连接，且所述滑杆能够沿其轴向方向竖直运动。优选的，所述支撑部件包括支撑架和设置于所述支撑架上的支撑链轮，所述支撑链轮用于与所述夹持链条相啮合。优选的，所述夹持链条上还设置有向外伸出的橡胶夹持件。由以上技术方案可以看出，本发明所公开的作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，包括：机架；安装于机架上的两组夹持输送组件，且任意一组夹持输送组件均包括链轮，用于驱动链轮的驱动装置，和绕设于链轮上的夹持链条；其中一组夹持链条具有第一夹持输送段，另一组夹持链条具有第二夹持输送段，第一夹持输送段和第二夹持输送段之间形成用于茎秆通过的夹持输送通道；摆动调节机构，且摆动调节机构包括用于调节夹持输送通道入料口夹持间隙的第一摆动调节机构和用于调节所述夹持输送通道出料口夹持间隙的第二摆动调节机构，第一摆动调节机构和第二摆动调节机构联动设置。当联合收获机工作时，驱动装置驱动链轮转动，链轮带动夹持链条运动，茎秆从夹持输送通道的入料口位置进入到夹持输送通道，此时根据进入夹持输送通道的茎秆直径大小控制第一摆动调节机构转动预设角度，由于第一摆动调节机构和第二摆动调节机构联动设置，因此，第二摆动调节机构也转动相应的角度，使得第一摆动调节机构能够和第一夹持输送段及第二夹持输送段的不同位置啮合，从而实现入料口夹持间隙的调整，同时第二摆动调节机构能够和第一夹持输送段及第二夹持输送段的相应的不同位置啮合，从而实现出料口夹持间隙的调整。因此该作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置能够避免入料口的堵塞，同时实时保障保证夹持链条处于张紧状态，不仅提高了联合收获机的工作效率，还有效保证了设备的良好运行。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本发明实施例中所公开的作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置的立体结构示意图；图2为图1的俯视视结构示意图；图3为图1的侧视结构示意图；图4为图1的主视结构示意图；图5为摆动调节机构的结构示意图。其中，各部件名称如下：1-机架，2-夹持输送组件，21-链轮，22-夹持链条，221-第一夹持输送段，222-第二夹持输送段，223-橡胶夹持件，3-夹持输送通道，4-摆动调节机构，41-第一摆动调节机构，42-第二摆动调节机构，43-短轴，44-套筒，45-摆臂，46-链轮支撑架，461-支撑杆，462-U型支架，463-销轴，47-滚动链轮，5-电动推杆，6-连杆机构，7-自适应调节组件，71-支撑部件，711-支撑架，712-支撑链轮，72-滑杆，73-底架支座。具体实施方式有鉴于此，本发明的核心在于提供一种作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，能够精确控制夹持输送装置入料口和出料口的夹持间隙，从而提高联合收获机的工作效率，保证设备的良好运行。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面接合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。如图1-图4所示，本发明实施例所公开的作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，包括：机架1；安装于机架1上的两组夹持输送组件2，且任意一组夹持输送组件均包括链轮21，用于驱动链轮21的驱动装置，和绕设于链轮21上的夹持链条22；其中一组夹持链条22具有第一夹持输送段221，另一组夹持链条22具有第二夹持输送段222，第一夹持输送段221和第二夹持输送段222之间形成用于茎秆通过的夹持输送通道3；摆动调节机构4，且摆动调节机构4包括用于调节夹持输送通道3入料口夹持间隙的第一摆动调节机构41和用于调节所述夹持输送通道3出料口夹持间隙的第二摆动调节机构42，第一摆动调节机构41和第二摆动调节机构42联动设置。当联合收获机工作时，驱动装置驱动链轮21转动，链轮21带动夹持链条22运动，茎秆从夹持输送通道3的入料口位置进入到夹持输送通道3，此时根据进入夹持输送通道3的茎秆直径大小控制第一摆动调节机构41转动预设角度，由于第一摆动调节机构41和第二摆动调节机构42联动设置，因此，第二摆动调节机构42也转动相应的角度，使得第一摆动调节机构41能够和第一夹持输送段221及第二夹持输送段222的不同位置啮合，从而实现入料口夹持间隙的调整，同时第二摆动调节机构42能够和第一夹持输送段221及第二夹持输送段222的相应的不同位置啮合，从而实现出料口夹持间隙的调整。因此该夹持输送装置能够避免入料口的堵塞，同时实时保障保证夹持链条22处于张紧状态，不仅提高了联合收获机的工作效率，还有效保证了设备的良好运行。需要说明的是，第一摆动调节机构41和第二摆动调节机构42通过连杆机构6连接，当第一摆动调节机构41动作时，通过连接机构6带动第二摆动调节机构42动作，以保证第一摆动调节机构41和第二摆动调节机构42动作的一致性，当第一摆动调节机构41顺时针转动时，第二摆动调节机构42逆时针转动，从而在同时实现对入料口和出料口夹持间隙的精确调整时，还能够时刻保持夹持链条的张紧力。需要进一步说明的是，第一摆动调节机构41为2个，且分别设置于两组夹持输送组件2上，以调节入料口夹持间隙；第二摆动调节机构42为2个，且分别设置于两组夹持输送组件2上，以调节出料口夹持间隙。通过对第一摆动调节机构41控制，使其转动预设角度，使得第一摆动调节机构4与第一夹持输送段221和第二夹持输送段222的不同位置相啮合，从而实现对入料口夹持间隙的调整；通过对第二摆动调节机构42控制，使其转动预设角度，使得第二摆动调节机构42与第一夹持输送段221第二夹持输送段222的不同位置相啮合，从而实现对出料口夹持间隙的调整。本发明实施例所公开的作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置中，在夹持输送通道3入料口处设置有茎秆直径检测装置，且茎秆直径检测装置和控制器电连接。另外，本发明实施例所公开的作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，还包括用于推动摆动调节机构4转动预设角度的电动推杆5，且电动推杆5与控制器电连接。当茎秆进入到夹持输送通道3入料口处时，茎秆直径检测装置检测茎秆的直径，并将电信号传输给控制器，控制器根据已经编好的程序精准控制电动推杆5运动一定的位移，电动推杆5推动摆动调节机构4转动预设的角度，摆动调节机构4通过转动预设的角度实现精确调节入料口和出料口夹持间隙的目的。请参考图5，摆动调节机构4包括：短轴43，且短轴43上套设有套筒44；短轴43的一端连接有摆臂45，短轴43的另一端连接有链轮支撑架46，且链轮支撑架46上设置有用于与夹持链条22相啮合的滚动链轮47。当摆动调节机构4工作时，电动推杆5推动摆臂45沿着圆周方向进行运动，摆臂45通过短轴43带动链轮支撑架46及滚动链轮47朝向与摆臂45运动方向相反的方向进行移动，通过电动推杆5推动摆臂45移动不同的位移，从而实现滚动链轮47与夹持链条22的不同位置进行啮合。请继续参考图5，链轮支撑架46包括与短轴43相连的支撑杆461，和设置于支撑杆461上的U型支架462，其中U型支架462上还设置有用于安装滚动链轮47的销轴463，滚动链轮47能够沿销轴463的周向进行转动。在摆臂45带动滚动链轮47转动的过程中，滚动链轮47能够沿销轴463进行转动，进而实现与夹持链条22的啮合。为了保证滚动链轮47只能够沿销轴463的周向方向运动，而不能沿销轴463的轴向方向运动，作为本发明的其中一个实施例，滚动链轮47的两侧分别设置有用于限制滚动链轮47沿销轴463的轴向方向移动的限位卡环。另外，套筒44的两端还设置有台阶。需要说明的是，滚动链轮47和销轴463之间还设置有第一轴承，套筒44和短轴43之间还设置有第二轴承。其中，第一轴承嵌套在滚动链轮47的内部，滚动链轮47销和销轴463为过盈配合；第二轴承与套筒44之间也为过盈配合。可以理解，短轴43与摆臂45及链轮支撑架46之间分别为固定相连，为了保证连接强度，短轴43与摆臂45及链轮支撑架46之间分别优选采用焊接相连的连接方式。本发明实施例所公开的作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，还包括用于调节所述第一夹持输送段221和所述第二夹持输送段222之间间隙的自适应调节组件7，其中自适应调节组件7包括：用于与夹持链条22相啮合的支撑部件71；滑杆72，且滑杆72上套设有弹簧；用于安装滑杆的72的底架支座73；滑杆72的一端与支撑部件71固连，滑杆72的另一端与底架支座73活动连接，且滑杆72能够沿其轴向方向竖直运动。需要说明的是，底架支座73内开设有盲孔，盲孔内设置有直线轴承，滑杆72与直线轴承相配合，滑杆72在伸缩弹簧的作用下沿直线轴承进行竖直运动，从而调节支撑部件71对第一夹持输送段221和所述第二夹持输送段222的张紧力。需要说明的是，支撑部件71包括支撑架711和设置于支撑架711上的支撑链轮712，且支撑链轮712用于与夹持链条22相啮合。作为本发明的另一实施例，夹持链条22上还设置有向外伸出的橡胶夹持件223，其中设置于夹持链条22上的相邻两个橡胶夹持件223之间形成容纳茎秆的容纳槽，如此设置，能够提高茎秆输送的稳定可靠性。需要说明的是，第一夹持输送段221上的橡胶夹持件223和第二夹持输送段222上的橡胶夹持件223交叉布置。其中橡胶夹持件223为橡胶件，橡胶夹持件223通过螺栓以可拆卸方式安装在夹持链条22上，方便拆卸、更换和调整。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，其特征在于，包括：机架1；安装于机架1上的两组夹持输送组件2，且任意一组所述夹持输送组件均包括链轮21，用于驱动所述链轮21的驱动装置，和绕设于所述链轮21上的夹持链条22；其中一组所述夹持链条22具有第一夹持输送段221，另一组所述夹持链条22具有第二夹持输送段222，所述第一夹持输送段221和所述第二夹持输送段222之间形成用于茎秆通过的夹持输送通道3；摆动调节机构4，且所述摆动调节机构4包括用于调节所述夹持输送通道3入料口夹持间隙的第一摆动调节机构41和用于调节所述夹持输送通道3出料口夹持间隙的第二摆动调节机构42，所述第一摆动调节机构41和所述第二摆动调节机构42联动设置。2.根据权利要求1所述的作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，其特征在于，所述第一摆动调节机构41和所述第二摆动调节机构42通过连杆机构6连接。3.根据权利要求1所述的作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，其特征在于，所述第一摆动调节机构41为2个，且分别设置于两组所述夹持输送组件2上，以调节所述入料口夹持间隙；所述第二摆动调节机构42为2个，且分别设置于两组所述夹持输送组件2上，以调节所述出料口夹持间隙。4.根据权利要求1所述的作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，其特征在于，所述夹持输送通道3入料口处设置有茎秆直径检测装置，所述茎秆直径检测装置和控制器电连接。5.根据权利要求4所述的作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，其特征在于，还包括用于推动所述摆动调节机构4转动预设角度的电动推杆5，且所述电动推杆5与所述控制器电连接。6.根据权利要求1所述的作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，其特征在于，所述摆动调节机构4包括：短轴43，且所述短轴43上套设有套筒44；所述短轴43的一端连接有摆臂45，所述短轴43的另一端连接有链轮支撑架46，且所述链轮支撑架46上设置有用于与所述夹持链条22相啮合的滚动链轮47。7.根据权利要求6所述的作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，其特征在于，所述链轮支撑架46包括与所述短轴43相连的支撑杆461，和设置于所述支撑杆461上的U型支架462，且所述U型支架462上还设置有用于安装所述滚动链轮47的销轴463，所述滚动链轮47能够沿所述销轴463的周向进行转动。8.根据权利要求1所述的作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，其特征在于，还包括用于调节所述第一夹持输送段221和所述第二夹持输送段222之间间隙的自适应调节组件7，所述自适应调节组件7包括：用于与所述夹持链条22相啮合的支撑部件71；滑杆72，且所述滑杆72上套设有弹簧；用于安装所述滑杆的72的底架支座73；所述滑杆72的一端与所述支撑部件71固连，所述滑杆72的另一端与所述底架支座73活动连接，且所述滑杆72能够沿其轴向方向竖直运动。9.根据权利要求8所述的作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，其特征在于，所述支撑部件71包括支撑架711和设置于所述支撑架711上的支撑链轮712，所述支撑链轮712用于与所述夹持链条22相啮合。10.根据权利要求1所述的作物茎秆的夹持间隙自动调节式输送装置，其特征在于，所述夹持链条22上还设置有向外伸出的橡胶夹持件223。

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