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申请/专利权人：贵州电网有限责任公司

摘要：本发明公开了一种变电站自动巡检操作装置，其包括，运动组件，包括支撑底座、支撑转动件和安装板，支撑转动件转动设置于支撑底座顶部，安装板设置于支撑转动件顶端，支撑底座底部设置有行走轮；巡检组件，包括俯仰调节件和巡检摄像头，所述俯仰调节件设置于安装板顶部，巡检摄像头与俯仰调节件相连接。本发明通过运动组件实现巡检装置的整体移动和改变巡检摄像头的巡检方向，以实现对巡检装置周围360度无死角巡检，通过俯仰调节件改变巡检摄像头的俯仰角，使其具备更广阔的巡检视野。

主权项：1.一种变电站自动巡检操作装置，其特征在于：包括，运动组件100，包括支撑底座101、支撑转动件102和安装板103，支撑转动件102转动设置于支撑底座101顶部，安装板103设置于支撑转动件102顶端，支撑底座101底部设置有行走轮104；巡检组件200，包括俯仰调节件201和巡检摄像头202，所述俯仰调节件201设置于安装板103顶部，巡检摄像头202与俯仰调节件201相连接，所述俯仰调节件201包括驱动件201a和转动件201b，所述驱动件201a设置于安装板103顶部，转动件201b转动设置于两组安装耳103a之间，所述巡检摄像头202安装于转动件201b上，驱动件201a和转动件201b连接并带动转动件201b转动实现巡检摄像头202的俯仰角度调节，所述驱动件201a包括驱动气缸201a-1、驱动杆201a-2和驱动齿条201a-3，驱动气缸201a-1固定于安装板103顶部，驱动杆201a-2和驱动气缸201a-1相连接，驱动杆201a-2远离驱动气缸201a-1的端部设置有驱动齿条201a-3，所述驱动杆201a-2底部设置有限位伸缩杆203，所述安装板103上开设有活动槽103b，支撑底座101顶部开设有转动圆槽101a，转动圆槽101a以转动底盘102a为圆心设置于转动底盘102a外围，限位伸缩杆203穿过活动槽103b延伸至转动圆槽101a内，所述限位伸缩杆203包括伸缩内杆203a、伸缩外杆203b和连接座203c，伸缩内杆203a设置于伸缩外杆203b内部，连接座203c设置于伸缩内杆203a顶端，伸缩外杆203b底端位于转动圆槽101a内，驱动杆201a-2位于连接座203c内，伸缩内杆203a的宽度小于转动圆槽101a的宽度，转动圆槽101a内侧设置有防转动螺纹，连接座203c底部与安装板103抵接，连接座203c宽度大于驱动杆201a-2直径，驱动杆201a-2侧面设置有两组弧形抵接块201a-4，两组弧形抵接块201a-4分别位于连接座203c两侧，连接座203c一侧设置有与弧形抵接块201a-4适配的抵接弧面203d。

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