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申请/专利权人：北京凌天智能装备集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种轮式巡检机器人底盘，包括底盘、安装在底盘上的外壳以及安装在底盘上的车轮；底盘上还安装有提供动力的驱动电机，驱动电机的输出轴和车轮的转轴通过万向联轴器连接在一起；车轮的转轴上还套设有固定板，固定板和车轮的转轴转动连接，使固定板不会随着车轮一起转动；固定板远离车轮的一侧铰接有支撑架，支撑架远离固定板的一端和底盘铰接；支撑架上铰接有圆筒，底盘的侧壁上铰接有伸缩杆，伸缩杆远离底盘的一端插在圆筒内，且能够沿着自身的轴线方向运动；伸缩杆和圆筒上均固定连接有圆形的挡板，两个挡板之间套设有减震弹簧，减震弹簧的两端分别和两个挡板固定连接。本发明解决了常规的减震结构减震效果不好的问题。

主权项：1.一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：包括底盘（1）、安装在底盘（1）上的外壳（2）以及安装在底盘（1）上的车轮（3）；底盘（1）上还安装有提供动力的驱动电机（51），驱动电机（51）的输出轴和车轮（3）的转轴通过万向联轴器（53）连接在一起；车轮（3）的转轴上还套设有固定板（43），固定板（43）和车轮（3）的转轴转动连接，使固定板（43）不会随着车轮（3）一起转动；固定板（43）远离车轮（3）的一侧铰接有支撑架（41），支撑架（41）远离固定板（43）的一端和底盘（1）铰接；支撑架（41）上铰接有圆筒（45），底盘（1）的侧壁上铰接有伸缩杆（46），伸缩杆（46）远离底盘（1）的一端插在圆筒（45）内，且能够沿着自身的轴线方向运动；伸缩杆（46）和圆筒（45）上均固定连接有圆形的挡板（47），两个挡板（47）之间套设有减震弹簧（48），减震弹簧（48）的两端分别和两个挡板（47）固定连接；所述万向联轴器（53）的下方还设有支撑轴（42），支撑轴（42）的两端分别和固定板（43）以及底盘（1）铰接；所述底盘（1）上还开设有凹槽（11），凹槽（11）内栓接有安装板（44）；伸缩杆（46）、支撑架（41）以及支撑轴（42）均和安装板（44）铰接；安装板（44）上插接有沉头螺钉（441），沉头螺钉（441）的末端和凹槽（11）底面螺纹连接；支撑架（41）包括两个长度不一的横梁（411）以及设于两个横梁（411）两端的斜杆（412）构成，两个斜杆（412）的一端相互靠近设置，两个斜杆（412）的另外一端相互远离设置，两个横梁（411）分别处于斜杆（412）的两端设置，且横梁（411）的两端分别和两个斜杆（412）固定连接；两个斜杆（412）和两个横梁（411）构成类似三角的结构；两个斜杆（412）的两端均固定连接有铰接杆（413），两个斜杆（412）相互靠近一端的铰接杆（413）铰接在固定板（43）的同一个位置上，两个斜杆（412）相互远离一端的铰接杆（413）分别铰接在安装板（44）同一水平面上的不同位置，进而使支撑架（41）的三个铰接点构成三角形，故支撑架（41）能够使车轮（3）和底盘（1）连接的更加稳定。

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