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申请/专利权人：宏景科技股份有限公司;广东宏景智能科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种园区智能巡检机器人的自主巡检与决策方法。本申请实施例提供的技术方案，通过实时监控目标位置和巡检位置构建巡检路线，对巡检路线进行的目标位置进行位置异常检测行为异常检测。以此可以结合巡检目标和巡检位置进行园区巡检，对巡检目标的行为和位置进行异常检测和提示，提升园区巡检的全面性，保障园区人员操作规范，优化园区运营效果。
主权项：1.一种园区智能巡检机器人的自主巡检与决策方法，其特征在于，包括：调用园区摄像头的实时监控视频，基于实时监控视频进行目标检测，根据目标检测结果以及对应园区摄像头的位置确定目标位置；导入设定的巡检位置，基于所述目标位置和所述巡检位置规划巡检路线，并沿着所述巡检路线移动进行路线巡检；在移动到所述巡检位置时，采集所述巡检位置的设定参数信息，基于所述设定参数信息进行参数异常检测和提示；在移动到所述目标位置时，采集所述目标位置的视频图像，基于所述视频图像确定巡检目标，并识别所述巡检目标的行为信息、人脸信息和位置信息，基于所述行为信息和所述人脸信息判断所述巡检目标是否出现行为异常，基于所述位置信息和所述人脸信息判断所述巡检目标是否出现位置异常，并基于检测到的行为异常和或位置异常进行异常提示，调用园区摄像头实时采集所述巡检目标的跟踪视频，将所述跟踪视频上报至系统后台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宏景科技股份有限公司 广东宏景智能科技有限公司 一种园区智能巡检机器人的自主巡检与决策方法
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