龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
摘要：本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、自主移动装置及存储介质，涉及自主移动装置技术领域。通过获取用于生成自主移动装置的曲线路径的起始控制点、目标控制点、位于起始控制点和目标控制点之间的第一控制点和第二控制点；在自主移动装置距目标的距离小于或等于预设距离阈值和或角度大于或等于预设角度阈值的情况下，确定起始控制点、目标控制点、第一控制点和第二控制点的位置关系；采用与该位置关系对应的曲线路径生成策略，生成自主移动装置的曲线路径，从而解决目前的曲线路径生成方法在自主移动装置距目标的距离过近和或角度过大的情况下，无法生成符合终点精度要求的自主移动装置的曲线路径的问题。
主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：获取用于生成自主移动装置的曲线路径的起始控制点、目标控制点、位于所述起始控制点和所述目标控制点之间的第一控制点以及第二控制点，所述第二控制点相比于所述第一控制点距所述目标控制点更近；在所述自主移动装置距目标的距离小于或等于预设距离阈值，和或所述自主移动装置距所述目标的角度大于或等于预设角度阈值的情况下，确定所述起始控制点、所述目标控制点、所述第一控制点以及所述第二控制点的位置关系；采用与所述位置关系对应的曲线路径生成策略，生成所述自主移动装置的曲线路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 路径规划方法、装置、自主移动装置及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号