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申请/专利权人：江苏集萃苏科思科技有限公司
摘要：本发明涉及一种EtherCAT总线通信方法、存储介质、装置和从站板卡。主要包括：从站不再根据主站下发的中断指令去读取外部信号数据，而是从站根据从站下发的定时器中断指令持续读取外部信号数据并存储。通过异步定时器中断控制方式，缩短了EtherCAT通信周期，提高了采样效率,能够有效减小采样延迟，提高通信效率。适用于高精密度，高通信速率的场合。
主权项：1.一种EtherCAT总线通信方法，其特征包括：从站不再根据主站下发的中断指令去读取外部信号数据，而是从站根据从站下发的定时器中断指令持续读取外部信号数据并存储,从站下发的定时器中断频率高于主站下发的中断指令频率，在第一次获得主站下发的中断指令后，从站将存储的外部信号数据上传至主站处理，在第二次获得主站下发的中断指令后，从站执行主站信号处理结果；所述从站根据从站下发的定时器中断指令持续读取外部信号数据并存储包括：在一个数据的通讯周期内,在获得主站下发的中断指令之前，从站下发定时器中断指令，在收到从站的定时器中断指令后，从站优先读取外部信号数据并存储。
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百度查询： 江苏集萃苏科思科技有限公司 一种EtherCAT总线通信方法、存储介质、装置和从站板卡
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