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申请/专利权人：江苏飞全激光科技有限公司

摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，具体的说是应用于焊接机器人的焊缝检测装置，包括底板，所述底板上安装有焊接机构，所述底板上安装有夹持机构，所述夹持机构上安装有翻转机构，所述夹持机构上安装有支撑机构，所述夹持机构上安装有控制机构，所述夹持机构上安装有清扫机构，所述夹持机构上安装有收集机构，所述夹持机构上安装有抖动机构；通过焊接机构和夹持机构配合，方便对两侧焊接，且对焊缝进行检测，通过支撑机构和控制机构的配合，实现夹持机构翻转和支撑机构同步工作，使板材翻转后依然被支撑稳定，通过夹持机构的翻转，使清理机构对支撑机构上碎屑进行清扫，且通过收集机构和抖动机构配合，从而使清扫的碎屑被导出收集。

主权项：1.应用于焊接机器人的焊缝检测装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）上安装有焊接机构（2），所述底板（1）上安装有夹持机构（3），所述夹持机构（3）上安装有翻转机构（4），所述夹持机构（3）上安装有支撑机构（5），所述夹持机构（3）上安装有控制机构（6），所述夹持机构（3）上安装有清扫机构（7），所述夹持机构（3）上安装有收集机构（8），所述夹持机构（3）上安装有抖动机构（9）；所述焊接机构（2）包括立柱（201），所述底板（1）顶部一端中线处垂直连接有立柱（201），所述立柱（201）一侧顶部垂直连接有导轨（202），所述导轨（202）上滑动连接有移动座（203），所述移动座（203）底部安装有焊接头（204）和检测仪（207）；所述夹持机构（3）包括支撑板（301），所述底板（1）顶部安装有支撑板（301），所述支撑板（301）为“凵”字形结构，所述支撑板（301）两端相对侧分别安装有安装板（302），两个所述安装板（302）之间连接有对称的夹板（303），两个所述夹板（303）相对侧设有夹槽（304），两个所述夹板（303）两端分别通过滑槽（307）与安装板（302）侧壁滑动连接；所述翻转机构（4）包括连接轴（404），所述支撑板（301）两侧中心处转动连接有连接轴（404），两个所述连接轴（404）一端与安装板（302）连接，两个所述连接轴（404）另一端安装有转盘（401），所述转盘（401）位于支撑板（301）外侧，所述安装板（302）和转盘（401）均为圆盘形结构，所述安装板（302）与转盘（401）通过连接轴（404）与支撑板（301）侧壁转动连接，所述支撑板（301）两侧安装有对称分布的安装架（402），所述安装架（402）中心处安装有伺服电机（403），所述伺服电机（403）一端输出轴通过插槽（405）与连接轴（404）连接；所述支撑机构（5）包括固定杆（504），所述支撑板（301）底部垂直连接有四个固定杆（504），四个所述固定杆（504）顶部分别通过伸缩弹簧（505）滑动连接有导杆（503），两个所述夹板（303）之间设有托板（501），所述托板（501）底部与四个导杆（503）连接，所述托板（501）顶部中心处安装有顶板（502）；所述控制机构（6）包括加固板（605），所述托板（501）底部垂直连接有多个等距分布的加固板（605），多个所述加固板（605）上连接有传动轴（604），所述支撑板（301）两侧中线处设有活动槽（602），所述传动轴（604）两端延伸至活动槽（602）内部，所述传动轴（604）两端与活动槽（602）滑动连接，两个所述转盘（401）一侧边缘处垂直连接有转轴（603），两个所述转轴（603）与传动轴（604）两端之间转动连接有驱动杆（601）；所述清扫机构（7）包括毛刷（701），两个所述夹板（303）相背侧分别安装有毛刷（701），所述毛刷（701）一侧安装有多个卡块（703），所述卡块（703）与夹板（303）内部滑动连接，所述毛刷（701）通过多个卡块（703）与夹板（303）一侧可拆卸连接，所述卡块（703）顶侧设有凹槽（704），所述夹板（303）顶侧螺纹连接有多个等距分布的螺栓（702），所述螺栓（702）底部与凹槽（704）内部抵触。

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