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申请/专利权人：广东艾罗智能光电股份有限公司

摘要：本申请实施例公开了一种基于室内UWB定位的照明控制方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过在对照明目标进行追光过程中，根据照明目标的动作状态适应性进行照明控制，可以提升照明控制的智能化和个性化效果，优化照明控制效果，进而扩展照明控制场景，满足不同场景下的照明控制需求。此外，通过采集现场照明效果图像，根据照明效果图像与照明控制参数进行照明控制误差的修正，以此可以提升照明控制精准度，进一步优化照明控制效果。

主权项：1.一种基于室内UWB定位的照明控制方法，其特征在于，包括：基于照明目标配置的UWB定位标签与室内UWB基站的通信信息确定所述UWB定位标签的实时位置，所述室内UWB基站为至少三个，且确定自身的基站位置信息，所述通信信息用于确定各个所述室内UWB基站与所述UWB定位标签的距离信息，以基于各个所述距离信息和所述基站位置信息确定所述实时位置；控制室内照明设备调整灯光照射方向以实时跟踪所述实时位置，并实时采集所述照明目标的动作信息，检测到所述动作信息处于设定状态时，获取所述设定状态预定义的照明控制参数，基于所述照明控制参数控制所述室内照明设备；所述动作信息包括所述照明目标的指定肢体关键点信息，所述肢体关键点信息包括头，颈，胸，两肩，肘，手腕，手部各个指关节，腰，胯，大小腿，脚腕，脚掌，脚趾关节点信息，所述检测到所述动作信息处于设定状态，包括：基于所述指定肢体关键点信息连线确定所述照明目标的动作向量，获取对应所述设定状态预设置的比对向量，在所述比对向量与所述动作向量的相似度达到设定阈值的情况下，确定所述动作信息处于设定状态；所述实时采集所述照明目标的动作信息，包括：获取所述照明目标佩戴的外骨骼设备的传感器信息，基于所述传感器信息确定所述照明目标的指定肢体关键点信息，所述传感器信息基于对应各个肢体关键点设置的传感器进行采集；获取所述照明目标的实时图像，基于目标检测模型检测所述实时图像中对应所述照明目标的矩形框，基于骨架关键点提取算法检测所述照明目标的矩形框，获取所述照明目标的指定肢体关键点信息；在基于所述实时图像检测所述照明目标的动作信息之后，还包括：检测到所述动作信息包含灯光指向动作的情况下，获取所述动作信息对应的所述动作向量，根据所述动作向量确定手指关键点的指向方向，根据所述指向方向控制所述室内照明设备中指定照明设备的灯光照射方向；基于室内摄像头采集和所述实时位置对所述照明目标进行目标跟踪，获取所述照明目标在所述动作信息处于所述设定状态的情况下的照明效果图像，基于所述照明效果图像和所述照明控制参数确定照明控制误差信息，基于所述照明控制误差信息对所述室内照明设备进行修正控制。

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