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关节机器人带网转移式纸模生产线 

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申请/专利权人:常州市巨佳机器人科技有限公司

摘要:本实用新型属于关节机器人转移纸膜带网的技术领域,具体涉及关节机器人带网转移式纸模生产线,其中包括纸模生产总线,所述纸模生产总线包括底座、关节机器人以及带网转移机构;所述带网转移机构包括纸膜带网、吸附腔;所述纸膜带网设置于底座的上方右侧,所述吸附腔固定安装于关节机器人的右侧下端;所述吸附腔的底部开设有吸附槽,且吸附槽与纸膜带网对齐,所述吸附槽的内壁上方设置有磁块,所述纸膜带网的上表面具有磁性,且磁极与磁块相反,所述底座的上方后侧固定有磁力块,所述纸膜带网的底部开设有嵌入槽,该装置解决了当前纸膜生产时通过关节机器人转移带网过程中,稳定性差,导致带网掉落的问题。

主权项:1.关节机器人带网转移式纸模生产线,包括纸模生产总线,其特征在于:所述纸模生产总线包括底座1、关节机器人2以及带网转移机构;所述带网转移机构包括纸膜带网3、吸附腔4;所述纸膜带网3设置于底座1的上方右侧,所述吸附腔4固定安装于关节机器人的右侧下端;所述吸附腔4的底部开设有吸附槽5,且吸附槽5与纸膜带网3对齐。

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