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申请/专利权人：湖北火爆机器人科技有限公司
摘要：本实用新型涉及智能小车刹车技术领域，公开了智能小车线控刹车系统，包括CAN总线控制器和与CAN总线控制器连接的线控刹车系统，所述线控刹车系统包括总线油泵和分别安装在智能小车四个车轮的内侧的四个碟刹，各所述碟刹均包括刹车盘和液压制动钳，所述刹车盘与轮毂电机的输出轴同步连接，所述液压制动钳与车体固定连接，所述总线油泵通过四个油管分别与四个碟刹中的液压制动钳连接，所述CAN总线控制器通过CAN总线与总线油泵连接。本实用新型具有制动效果灵敏，制动速度快，自动化程度高，结构简单，安装方便，可靠性好，安全性高，使用寿命长等优点。
主权项：1.智能小车线控刹车系统，其特征在于：包括CAN总线控制器1和与CAN总线控制器1连接的线控刹车系统，所述线控刹车系统包括总线油泵6和分别安装在智能小车四个车轮的内侧的四个碟刹2，各所述碟刹2均包括刹车盘21和液压制动钳22，所述刹车盘21与轮毂电机3的输出轴同步连接，所述液压制动钳22与车体固定连接，所述总线油泵6通过四个油管4分别与四个碟刹2中的液压制动钳22连接，所述CAN总线控制器1通过CAN总线与总线油泵6连接；所述CAN总线控制器1和四个碟刹2的外部均设有用于抵挡灰尘的防护装置5，所述防护装置5包括分别与车体固定连接的罩体51，所述罩体51为一侧开口的矩形结构，所述罩体51的底部开口边缘设有用于与车体连接的折边52，所述折边52上设有用于与车体连接的螺栓孔59，位于四个碟刹2外部的罩体51上还分别设有用于油管4和总线油泵6连接的贯穿孔53。
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