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一种四缸式部分回转气动执行器 

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申请/专利权人:德科隆(无锡)流体控制有限公司

摘要:本实用新型公开了一种四缸式部分回转气动执行器,包括气缸、活塞、输出轴、缸体和端盖;所述输出轴设置在气缸的中心,输出轴的中部设有花键;所述气缸内围绕输出轴设有四个缸体,每个缸体的外端均设有端盖;且相邻的两个缸体的轴线相互垂直;相对的两个缸体的轴心偏心布置,偏心量E与输出轴上的花键分度圆尺寸一致;每个所述缸体内均设有活塞,每个活塞朝向输出轴的一侧均设有活塞杆,活塞杆上设有齿条,且四根活塞杆上的齿条同时与输出轴上的花键啮合。与传统的两个气缸形式相比,本实用新型通过增加气缸数量,实现同等力矩输出状态下,执行器外形尺寸减小30%,并且偏心的气缸布置形式能够实现活塞、输出轴力矩的圆周均匀分布。

主权项:1.一种四缸式部分回转气动执行器,其特征在于:包括气缸(1)、活塞(2)、输出轴(3)、缸体(4)和端盖(5);所述输出轴(3)设置在气缸(1)的中心,输出轴(3)的中部设有花键;所述气缸(1)内围绕输出轴(3)设有四个缸体(4),每个缸体(4)的外端均设有端盖(5);且相邻的两个缸体(4)的轴线相互垂直;相对的两个缸体(4)的轴心偏心布置,偏心量E与输出轴(3)上的花键分度圆尺寸一致;每个所述缸体(4)内均设有活塞(2),每个活塞(2)朝向输出轴(3)的一侧均设有活塞杆,活塞杆上设有齿条,且四根活塞杆上的齿条同时与输出轴(3)上的花键啮合。

全文数据:

权利要求:

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