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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本申请涉及自动泊车技术领域，特别是涉及一种车辆停泊方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：对目标车辆的期望停泊区域进行扩展，得到目标车辆的目标停泊区域；模拟目标车辆从目标停泊区域中泊出，得到泊出过程中目标车辆的第一泊车轨迹，以及第一泊车轨迹中轨迹终点对应的中间停泊位置；规划目标车辆的当前停泊位置与中间停泊位置之间的第二泊车轨迹；对第一泊车轨迹和第二泊车轨迹进行整合，得到目标泊车轨迹，以使目标车辆根据目标泊车轨迹停泊至期望停泊区域。本申请保证了目标车辆能够从任意当前停泊位置进行自动泊车操作，无需对目标车辆的泊车起始位置和车辆行驶方向进行限定，使得目标车辆能够在复杂泊车环境下进行自动泊车操作。
主权项：1.一种车辆停泊方法，其特征在于，所述方法包括：对目标车辆的期望停泊区域进行扩展，得到所述目标车辆的目标停泊区域；模拟所述目标车辆从所述目标停泊区域中泊出，得到泊出过程中所述目标车辆的第一泊车轨迹，以及所述第一泊车轨迹中轨迹终点对应的中间停泊位置；其中，所述中间停泊位置为所述目标车辆离开所述目标停泊区域的位置；规划所述目标车辆的当前停泊位置与中间停泊位置之间的第二泊车轨迹；对所述第一泊车轨迹和所述第二泊车轨迹进行整合，得到目标泊车轨迹，以使所述目标车辆根据目标泊车轨迹停泊至所述期望停泊区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 车辆停泊方法、装置、计算机设备和存储介质
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