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申请/专利权人：之江实验室
摘要：本发明公开了一种集群机器人围捕仿真验证平台及方法，该平台包括虚拟仿真环境层、控制算法层、通讯层；虚拟仿真环境层用于搭建虚拟围捕仿真平台环境，实现不同场景下的多机协同围捕可视化；控制算法层用于计算集群围捕场景机器人的运动控制计算；通讯层提供虚拟仿真环境与控制算法层的信息传输通道；集群机器人围捕仿真验证平台包含不同地图大小、随机障碍环境的可视化开发，同时包含围捕者与逃逸者两种机器人角色设定；实现多个围捕机器人对逃逸机器人的追捕。本发明公开的集群机器人围捕仿真验证平台具备场景生成自由度高、操作便捷、通信稳定、易于理解验证的优点，可以拓展应用至其他围捕算法的快速开发验证。
主权项：1.一种集群机器人围捕仿真验证平台，其特征在于，包括：虚拟仿真环境层，用于搭建虚拟围捕仿真平台环境，实现不同场景下的多机器人协同围捕可视化；控制算法层，用于负责集群围捕场景机器人的运动控制计算，实现对所有机器人角色运动轨迹的控制；通讯层，用于提供所述虚拟仿真环境与控制算法层的信息传输通道，实现控制算法层与虚拟仿真环境层的数据通讯。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 之江实验室 一种集群机器人围捕仿真验证平台及方法
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