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申请/专利权人：海信视像科技股份有限公司
摘要：本申请涉及增强现实技术领域，提供一种AR画面去抖方法及增强现实设备，用于准确稳定的显示AR特效。该方法针对检测出至少一个目标物体的首帧RGB图像，对每个目标物体的检测框的中心点坐标进行了网格化处理，以减小AR特效放置点周围的高斯扰动，减小AR特效的抖动，同时，针对检测出至少一个目标物体的非首帧RGB图像，对当前帧RGB图像中目标物体的检测框的中心点坐标进行了网格化处理后，结合上一帧RGB图像中相应目标物体的检测框的中心点的网格坐标进行了更新，从而对前后两帧中出现的同一物体的AR特效的放置位置进行了平滑，进一步减小了AR特效的抖动，能够有效减轻头部眩晕情况，提升用户的AR体验。
主权项：1.一种AR画面去抖方法，其特征在于，包括：获取相机连续采集的RGB图像，并对每一帧RGB图像进行目标检测；针对检测出至少一个目标物体的首帧RGB图像，获取所述首帧RGB图像中每个目标物体的检测框的中心点，对每个中心点进行网格化处理，分别获得每个中心点的网格坐标，并根据每个网格坐标，在所述首帧RGB图像中分别放置相应目标物体的AR特效；针对检测出至少一个目标物体的非首帧RGB图像，获取当前帧RGB图像中每个目标物体的检测框的中心点，对每个中心点进行网格化处理，分别获得每个中心点的网格坐标，并结合上一帧RGB图像中相应目标物体的检测框的中心点的网格坐标，更新当前帧RGB图像中相应中心点的网格坐标，以及，根据更新后的每个网格坐标，在所述当前帧RGB图像中分别放置相应目标物体的AR特效。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海信视像科技股份有限公司 一种AR画面去抖方法及增强现实设备
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