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申请/专利权人：上海工程机械厂有限公司

摘要：一种链轮电驱动控制系统及铣槽搅拌机，包括提升架、电驱与减速单元、齿轮变速单元、电机冷却单元、电气驱动控制单元；电驱与减速单元含驱动电机、行星减速器，对称设置于上部腔体上部；齿轮变速单元含小齿轮、惰轮、惰轮轴、大齿轮、输出主轴、驱动链轮部，小齿轮与惰轮、惰轮与大齿轮啮合，输出主轴穿越上部腔体、其伸出端固装驱动链轮部；电机冷却单元含水泵、散热器、电控单元，实现电机水循环冷却；电气驱动控制单元含第一、第二变频控制器、信号线、变频控制系统，实现二个驱动电机同步操控、等功率输出。本发明采用永磁电机直驱提供驱动力，具有传递效率高、超载能力大、能量损耗低等特点，保证电机稳定运转，提高连续墙施工效率。

主权项：1.一种链轮电驱动控制系统，其特征在于，包括提升架（10）、二组电驱与减速单元（20，20’）、齿轮变速单元（30）、电机冷却单元、电气驱动控制单元，所述提升架（10）为具有上部腔体（101）和下部架体（102）的焊接构件，该提升架通过背部导向板（103）置于外部桅杆导轨；所述下部结构（102）的上端面设置链轮部支座（104）、其下端面固装多节外部切割箱；所述提升架（10）通过外部顶升机构实现其在桅杆导轨上下移动；所述电驱与减速单元（20，20’）左右对称设置于提升架（10）的上部腔体（101）的上部，其分别包括含冷却水腔（406）的第一驱动电机（M1）、第一行星减速器（201）和含冷却水腔（406）的第二驱动电机（M2）、第二行星减速器（202），该冷却水腔设置进水孔（4061）、出水孔（4062）；所述第一驱动电机（M1）、第二驱动电机（M2）分别固装于第一行星减速器（201）、第二行星减速器（202）的输入端，所述第一行星减速器（201）、第二行星减速器（202）固装于提升架（10）的上部腔体（101）的上部、其输出端均分别进入上部腔体（101）；所述电驱与减速单元（20）将电能转换为机械功、放大输出扭矩；所述齿轮变速单元（30）包括二个小齿轮（301）、二个惰轮（302）、二个惰轮轴（303）、大齿轮（304）、输出主轴（305）、驱动链轮部（306）；所述小齿轮（301）分别固装于第一行星减速器（201）、第二行星减速器（202）的输出端上；所述惰轮（302）通过惰轮轴（303）对称固装于上部腔体（101）的中部、且分别与小齿轮（301）、大齿轮（304）啮合；所述输出主轴（305）以穿越提升架（10）的上部腔体（101）的方式安装，其外圆分别支承安装于上部腔体（101）的下部和下部架体（102）的链轮部支座（104）；所述大齿轮（304）固装于输出主轴（305）的主轴前部（3052）上；所述驱动链轮部（306）固装于输出主轴（305）的主轴后部（3052）的中部，该驱动链轮部与铣槽搅拌机的外部从动链轮、各节外部切割箱侧面固装具有掘削刀具的外部轨链；所述齿轮变速单元（30）进一步放大输出扭矩，通过驱动链轮旋转实现外部轨链往复运动、由外部掘削刀具对土体进行掘削搅拌；所述电机冷却单元包括水泵（401）、散热器（402）、第一温度传感器（404）、第二温度传感器（404’）、电控单元（405），所述水泵（401）与第一驱动电机（M1）和第二驱动电机（M2）的冷却水腔（406）的出水孔（4062）连接，所述散热器（402）与第一驱动电机（M1）和第二驱动电机（M2）的冷却水腔（406）的进水孔（2061）连接；所述电控单元（405）操控水泵（401）启动后通过循环流动的冷却液带走二个驱动电机运行产生的热量；所述第一温度传感器（404）、第二温度传感器（404’）分别设置于第一驱动电机（M1）、第二驱动电机（M2）的进水孔（2061）、出水孔（4062）处，监测其工作温度并传输至电控单元（405）；所述电控单元（405）操控水泵散热器（402）对流入散热器（402）的高温液所需散热量进行调节，满足第一驱动电机（M1）、第二驱动电机（M2）不同负载下运行温度的散热降温；所述电气驱动控制单元包括含第一变频控制器（UF1）、第二变频控制器（UF2）、信号线（S5）、操控显示单元的变频控制系统、第一电抗器（L1）和第二电抗器（L2）、第一空气开关（QF1）、第二空气开关（QF2）；所述第一空气开关（QF1）、第二空气开关（QF2）与电网三相交流电并联接通，其输出端分别与第一电抗器（L1）、第二电抗器（L2）的三个输入端连接；所述第一电抗器（L1）、第二电抗器（L2）的三个输出端分别与第一变频控制器（UF1）、第二变频控制器（UF2）的三个输入端连接；所述第一变频控制器（UF1）、第二变频控制器（UF2）的三个输出端分别与第一驱动电机（M1）、第二驱动电机（M2）连接；所述信号线（S5）将第一变频控制器（UF1）、第二变频控制器（UF2）连接在一起，实现其二个变频控制器同步操控驱动电机。

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