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申请/专利权人：沃尔沃汽车公司
摘要：本公开涉及用于将第一车辆10的环境感知数据R与指示摩擦状况的数据F相关联的方法。该方法包括从与第一车辆10相关联的第二传感器20接收环境感知数据R、位置数据和指示摩擦状况的数据F。基于位置数据使用坐标变换在以第一传感器14为中心的坐标系中对第一位置22进行变换。此外，第一位置22被映射到环境感知数据R的至少一个对应的元素上，并且该至少一个元素与指示摩擦状况的数据F相关联。此外，计算机程序32、计算机可读存储介质30和数据处理装置24被解释。此外，一种用于将第一车辆10的环境感知数据R与指示摩擦状况的数据F相关联的系统12、车辆10被描述。
主权项：1.一种用于将第一车辆10的环境感知数据R与指示摩擦状况的数据F相关联的方法，其中所述环境感知数据R表示道路16的至少一部分，所述方法包括：-从第一传感器14，36接收所述环境感知数据R，-接收描述所述第一车辆10在所述道路16上的位置的位置数据，-从与所述第一车辆10相关联并且与第一位置22相关的第二传感器20中接收指示摩擦状况的数据F，-基于描述所述第一车辆10的所述位置的所述位置数据，使用坐标变换对以所述第一传感器14，36为中心的坐标系中的所述第一位置22进行变换，-将所述第一位置22映射到环境感知数据R的至少一个对应的元素P上，并且将所述至少一个元素P与指示与所述第一位置22相关的所述指示摩擦状况的数据F相关联。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沃尔沃汽车公司 将环境感知数据与指示摩擦状况的数据关联的方法和系统
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