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摘要：本发明实施例提供了一种车道断头路的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：在车辆行驶时，通过车辆上的检测设备获取车辆的周边区域的点云数据，对点云数据进行点云筛选、时空同步和车道筛选，筛选得到历史时刻下不同车道分别对应的目标点云；基于车辆的运动参数和历史信息预测得到当前时刻下不同车道分别对应的目标点云；根据这些点云数据的当前信息和历史信息，控制不同车道上分别对应的计数器的计数值，进而判断车道中是否存在断头路。在本发明实施例中不再依赖于路网信息检测断头路，而是利用车辆上原有的检测设备，减少了断头路检测的难度和成本，实时更新车道是否存在断头路，提升了车辆驾驶的安全性。
主权项：1.一种车道断头路的检测方法，其特征在于，包括：在车辆行驶在道路上时，通过所述车辆上的检测设备获取所述车辆的周边区域的点云数据，对所述点云数据进行点云筛选，得到可用点云；将所述可用点云的时空信息进行对齐，得到对齐点云；所述时空信息包括时间信息和空间信息；将所述对齐点云进行车道筛选，得到历史时刻下所述道路上不同车道分别对应的目标点云；基于车辆的运动参数和所述历史时刻下所述道路上不同车道分别对应的目标点云，预测得到当前时刻下所述道路上不同车道分别对应的目标点云；根据所述历史时刻下所述道路上不同车道分别对应的目标点云和所述当前时刻下所述道路上不同车道分别对应的目标点云之间的距离，控制所述道路上不同车道分别对应的计数器进行计数得到计数值；在车道对应的计数器的计数值大于计数阈值时，则确定所述车道存在断头路。
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百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 车道断头路的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质
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