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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种适用于建筑群外墙面的窗户构件点云分割方法，该方法包括：通过PCA方法对三维点云进行粗校准，再通过最小二乘法对点云外立面的角度进行精校准；将点云投影到外立面平面并栅格化，基于霍夫变换拟合顶部轮廓线段，通过直线段参数聚类确定屋顶轮廓线，以分割得到单个建筑的外立面点云；通过RANSAC方法提取外立面点云主平面，沿水平方向投影并统计点云密度分布，滤波后使用DBSCAN聚类分析极大值点，分割单层点云；单层点云沿垂直平面方向投影并栅格化，通过膨胀与腐蚀去除杂点，分析双方向的一维投影密度曲线以分割窗户点云。本发明仅需采集建筑群外立面的点云数据即可，能够快速、准确地完成窗户构件点云的分割。
主权项：1.一种适用于建筑群外墙面的窗户构件点云分割方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）采用主成分分析方法获取三维点云的主方向，并将其旋转到坐标轴方向进行粗校准，再将三维点云沿垂直外立面的坐标轴投影并栅格化，并通过最小二乘法拟合投影图像的底边，基于拟合直线方向实现对点云外立面的角度精校准；（2）将精校准后的点云投影到外立面平面上并栅格化，每列取最高点的像素点作为建筑顶部轮廓，基于霍夫变换拟合轮廓线段，通过直线段参数聚类确定屋顶轮廓线，据此将建筑立面群分割为独立的建筑立面，得到单个建筑的外立面点云；（3）针对单个建筑的外立面点云，通过随机样本一致方法提取点云主平面，将点云主平面沿水平方向投影并统计点云密度分布，对其密度分布曲线滤波后使用DBSCAN聚类方法聚类分析其极大值点，基于极大值点将外立面点云分割为单楼层点云；（4）针对单楼层点云，将其沿垂直平面方向投影并栅格化，通过像素膨胀与腐蚀去除杂点，然后通过横向与纵向的一维投影，分析投影密度曲线以分割窗户点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种适用于建筑群外墙面的窗户构件点云分割方法
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