龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种适用于高层住宅外立面点云的窗户与墙面转折角定位方法，该方法包括：将三维点云沿垂直方向投影，并统计密度分布，借助非极大值抑制方法确定楼层间隔点，分割成单楼层点云；将单楼层点云投影到水平面并栅格化，基于DBSCAN聚类栅格点，获得单独墙面的栅格点群；对每个墙面的栅格点群，基于弗洛伊德算法确定骨架的两个端点，基于点的方向变化确定转折角；确定窗户的粗平面并栅格化，膨胀与腐蚀栅格图，确定栅格图中空白区域的包围框，将框选中的点作为窗户点。本发明仅需采集高层住宅外立面的点云数据即可进行分析，能够将住宅外立面点云进行分层处理，并进一步分割出窗户与转折角部分，解决了外立面特征难以提取的问题。
主权项：1.一种适用于高层住宅外立面点云的窗户与墙面转折角定位方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将三维点云沿垂直高层住宅方向投影，并统计其密度分布，借助非极大值抑制方法，根据密度分布曲线的极大值确定楼层间隔点，以将三维点云分割成单楼层点云；（2）将单楼层点云投影到水平面并栅格化，基于DBSCAN聚类方法对栅格点进行聚类并去除噪点，获得单独墙面的栅格点群；（3）对每一个墙面对应的栅格点群，提取栅格图的骨架，然后基于弗洛伊德算法确定骨架点连线的两个端点，按顺序遍历骨架点，基于点的方向向量变化确定墙面转角；（4）基于两墙面栅格点群的相近端点确定窗户点所在点平面，将距离该点平面预设距离阈值内的点作为粗筛点，将粗筛点投影到窗户平面并栅格化，对投影后的栅格图进行膨胀与腐蚀处理，以去除噪点，然后查找栅格图中空白区域的最小包围框，并在该最小包围框的基础上设定边框宽度，在粗筛点中将框选中的点作为窗户点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 适用于高层住宅外立面点云的窗户与墙面转折角定位方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号