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申请/专利权人：东风商用车有限公司
摘要：一种无人矿卡的定位丢失确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过根据车辆上传的定位信息匹配对应的路径信息，并根据所述定位信息得到最短距离，其中，所述定位信息包括坐标、航向角范围和路径ID信息；若所述最短距离大于预置临界值，则向所述车辆下发指令，以接收所述车辆按照定位巡航模式在所述路径信息中采集的多个在异步线程中启动滑动窗口保存的定位点和所述车辆当前的车速；根据多个所述定位点和所述车速，确定所述车辆的定位信息是否失效，解决了相关技术中无法确定无人矿卡在单车道封闭场景行驶时的定位是否丢失，还是依靠人为判断，浪费人力资源的技术问题。
主权项：1.一种无人矿卡的定位信息失效确定方法，其特征在于，所述无人矿卡的定位丢失确定方法包括：根据车辆上传的定位信息匹配对应的路径信息，并根据所述定位信息得到最短距离，其中，所述定位信息包括坐标、航向角范围和路径ID信息；若所述最短距离大于预置临界值，则向所述车辆下发指令，以接收所述车辆按照定位巡航模式在所述路径信息中采集的多个在异步线程中启动滑动窗口保存的定位点和所述车辆当前的车速；根据多个所述定位点和所述车速，确定所述车辆的定位信息是否失效。
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百度查询： 东风商用车有限公司 无人矿卡的定位丢失确定方法、装置、设备及存储介质
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