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摘要：本申请公开了一种龟型仿生机器人的柔性执行器及其设计方法，涉及龟型机器人设计技术领域。其中，柔性执行器包括：柔性执行器本体，柔性执行器本体包括：相互配合的执行器主体和密封部；所述执行器主体包括有多个排列设置的气腔；所述密封部包括有用于传输气体的通气槽道，通气槽道用于将每个气腔连通设置，密封部用于将执行器主体内部的多个气腔封闭为封闭气室。该柔性执行器通过将柔性执行器本体划分为执行器主体和密封部，使其在脱模过程中得到便利，同时密封部也可以进一步提高柔性执行器的气密性以及驱动效率。
主权项：1.一种龟型仿生机器人的柔性执行器，其特征在于，所述柔性执行器包括：柔性执行器本体1，所述柔性执行器本体1包括：相互配合的执行器主体2和密封部3；所述执行器主体2包括有多个排列设置的气腔；所述密封部3包括有用于传输气体的通气槽道31，所述通气槽道31用于将每个所述气腔连通设置；所述密封部3用于将所述执行器主体2内部的多个所述气腔封闭为封闭气室。
全文数据：
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百度查询： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) 天津巨来科技有限公司 一种龟型仿生机器人的柔性执行器及其设计方法
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