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申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司
摘要：本申请的实施例提供了一种播撒控制方法、装置、控制设备及可读存储介质，涉及无人机技术领域。该方法应用于设置有播撒机构的无人机，播撒机构包括甩盘及摆动驱动组件，摆动驱动组件与甩盘连接，摆动驱动组件用于驱动甩盘在竖直方向的左右两侧来回摆动，甩盘用于在摆动过程将物料向外播撒，该方法包括：获得环境风信息；根据环境风信息，判断环境风是否会导致播撒机构的播幅不对称；在会时，根据环境风信息调整甩盘的往速度及返速度，以恢复播幅的对称性。如此，可抵消环境风的影响，恢复播幅的对称，减少播幅不对称导致的漏播或重播。
主权项：1.一种播撒控制方法，其特征在于，应用于设置有播撒机构的无人机，所述播撒机构包括甩盘及摆动驱动组件，所述摆动驱动组件与所述甩盘连接，所述摆动驱动组件用于驱动所述甩盘在竖直方向的左右两侧来回摆动，所述甩盘用于在摆动过程将物料向外播撒，所述方法包括：获得环境风信息，其中，所述环境风信息包括风速及风向；根据所述环境风信息，判断环境风是否会导致所述播撒机构的播幅不对称；在确定所述环境风会导致所述播幅不对称的情况下，根据所述环境风信息调整所述甩盘的往速度及返速度，以恢复所述播幅的对称性，其中，所述往速度表示所述甩盘由左到右的速度，所述返速度表示所述甩盘由右到左的速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 播撒控制方法、装置、控制设备及可读存储介质
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