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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆漂移控制方法、车辆漂移控制装置、车辆漂移控制系统和计算机可读存储介质。本申请实施方式的车辆漂移控制方法包括：接收开始指令，控制车辆进入漂移模式；接收漂移等级指令，控制车辆的漂移等级；获取车辆的当前信息；根据当前信息确定目标漂移参数；根据漂移等级、当前信息和目标漂移参数确定车辆漂移策略，以控制车辆进行漂移，其中，在车辆漂移策略中，车辆通过独立转向与独立驱动融合控制车辆的多个前轮和或多个后轮；接收停止指令，控制车辆退出漂移模式。如此，可以灵活地对车辆的多个前轮和或多个后轮的扭矩进行分配，易于车辆起漂，且起漂平顺。
主权项：1.一种车辆漂移控制方法，其特征在于，包括：接收开始指令，控制车辆进入漂移模式；接收漂移等级指令，控制所述车辆的漂移等级；获取所述车辆的当前信息；根据所述当前信息确定目标漂移参数；根据所述漂移等级、所述当前信息和所述目标漂移参数确定车辆漂移策略，以控制所述车辆进行漂移，其中，在所述车辆漂移策略中，通过独立转向与独立驱动融合控制所述车辆的多个前轮和或多个后轮；接收停止指令，控制所述车辆退出所述漂移模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 比亚迪汽车工业有限公司 车辆漂移控制方法、控制装置、控制系统和存储介质
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