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申请/专利权人：桂林电子科技大学;桂林慧谷人工智能产业技术研究院
摘要：本发明公开了一种协助水下机器人作业的图像增强的方法。首先通过校正畸变，获得图像中的目标物体形状和位置更精确地反映真实情况，利用滤波的方法对图像中的背景进行衰减处理，突出目标物体，若图像对比度较低就接着采用直方图均衡化方法增强图像中的灰度差异，最后通过引用去雾算法来改善图像质量。利用水下相机获取的深度信息，对图像进行智能修复和增强，然后再通过YoLo目标检测模型对水下图像中的物体进行检测，最终达到提高水下图像清晰度和可视化的效果。
主权项：1.一种协助水下机器人作业的图像增强的方法，其主要特征在于，该方法包括五个步骤：S1.校正畸变，获得图像中的目标物体形状和位置更精确地反映真实情况；S2.背景衰减，减少背景干扰，突出目标物体；S3.对比度增强，根据具体需求和水下图像的特点选择合适的滤波器来进行对整个图像或特定区域内进行滤波处理；S4.色彩矫正，采用基于Python和OpenCV库进行图像色彩校正的色彩校正方法，根据水下光传播的特性对图像进行修复；S5.去雾处理，通过暗通道先验去雾DCP来进行处理，还原图像的颜色和能见度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林电子科技大学 桂林慧谷人工智能产业技术研究院 一种协助水下机器人作业的图像增强的方法
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