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申请/专利权人：河北工程大学

摘要：本发明公开了一种用于三栖飞行器模式切换的机构，机身本体内设置有步进电机，步进电机连接有丝杠，丝杠上设置有滑板，滑板上铰接有连接板一，连接板一铰接有连接板二，连接板二铰接有连接板三，连接板三固定有上连杆，上连杆的一端铰接在机身本体上，另一端铰接在连杆固定架上，连杆固定架固定在支座上；机身本体上还铰接有下连杆，下连杆的另一端通过固定轴铰接在连杆固定架上，固定轴固定在下连杆上，固定轴的一端设置有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二通过锥齿轮二连接轴连接有圆齿轮一；圆齿轮一啮合有圆齿轮二，圆齿轮二通过圆齿轮二连接轴连接电机架。本发明的有益效果是，结构简单，可以实现三栖飞行器三种模式的切换。

主权项：1.一种用于三栖飞行器模式切换的机构，包括机身本体1，其特征在于：所述机身本体1内设置有步进电机2，步进电机2的输出轴上连接有丝杠3，丝杠3上设置有滑板4，滑板4上铰接有连接板一5，连接板一5铰接有连接板二6，连接板二6铰接有连接板三7，连接板三7固定有上连杆8，上连杆8的一端铰接在机身本体1上，另一端铰接在连杆固定架11上，连杆固定架11固定在支座12上；所述机身本体1上还铰接有下连杆9，下连杆9的另一端通过固定轴10铰接在连杆固定架11上，固定轴10固定在下连杆9上，固定轴10的一端设置有锥齿轮一13，锥齿轮一13啮合有锥齿轮二14，锥齿轮二14通过锥齿轮二连接轴15连接有圆齿轮一16，其中锥齿轮二连接轴15穿过支座12，锥齿轮二14设置在支座12的外侧，圆齿轮一16设置在支座12的内侧；所述圆齿轮一16啮合有圆齿轮二17，圆齿轮二17通过圆齿轮二连接轴18连接电机架19，圆齿轮二连接轴18一端固定在支座12上，另一端固定在电机架19上；所述电机架19的两端固定有固定柱20，固定柱20上套装有固定套31，电机架19通过挡板连接块30连接有挡板21，两个固定套31和挡板21配合固定有车轮27，车轮27的内圈设置有内齿圈28，其中固定套31设置在车轮27的外侧，挡板21设置在车轮27的内侧；所述电机架19上还固定有飞行电机22、陆地电机23和齿轮组固定轴25，其中飞行电机22的输出轴上设置有桨叶24，其中齿轮组固定轴25上设置有齿轮组26，陆地电机23的输出轴上设置有齿轮，齿轮通过齿轮组26与内齿圈28啮合；所述滑板4上同时铰接有4组连接板一5；所述支座12和电机架19通过圆齿轮二连接轴18同轴连接。

全文数据：一种用于三栖飞行器模式切换的机构技术领域[0001]本发明涉及三栖飞行器技术领域，更具体的说，涉及一种用于三栖飞行器模式切换的机构。背景技术[0002]三栖飞行器既可以在空中飞行，又可以在路上行走，还可以在水中游动，是一种新型的三栖飞行设备。现有的用于三栖飞行器模式切换的机构较为复杂，既增加了飞行器的重量，又提高了生产成本。[0003]因此，针对以上方面，发明一种结构简单，使用效果良好的用于三栖飞行器模式切换的机构是本领域技术人员需要解决的问题。发明内容[0004]为了克服上述技术缺点，本发明提供一种用于三栖飞行器模式切换的机构。[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0006]一种用于三栖飞行器模式切换的机构，包括机身本体，所述机身本体内设置有步进电机，步进电机的输出轴上连接有丝杠，丝杠上设置有滑板，滑板上较接有连接板一，连接板一铰接有连接板二，连接板二较接有连接板三，连接板三固定有上连杆，上连杆的一端铰接在机身本体上，另一端铰接在连杆固定架上，连杆固定架固定在支座上;所述机身本体上还铰接有下连杆，下连杆的另一端通过固定轴铰接在连杆固定架上，固定轴固定在下连杆上，固定轴的一端设置有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二通过锥齿轮二连接轴连接有圆齿轮一，其中锥齿轮二连接轴穿过支座，锥齿轮二设置在支座的外侧，圆齿轮一设置在支座的内侧;所述圆齿轮一啮合有圆齿轮二，圆齿轮二通过圆齿轮二连接轴连接电机架，圆齿轮二连接轴一端固定在支座上，另一端固定在电机架上;所述电机架的两端固定有固定柱，固定柱上套装有固定套，电机架通过挡板连接块连接有挡板，两个固定套和挡板配合固定有车轮，车轮的内圈设置有内齿圈，其中固定套设置在车轮的外侧，挡板设置在车轮的内侧;所述电机架上还固定有飞行电机、陆地电机和齿轮组固定轴，其中飞行电机的输出轴上设置有桨叶，其中齿轮组固定轴上设置有齿轮组，陆地电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮通过齿轮组与内齿圈啮合。[0007]进一步的，所述滑板上同时铰接有4组连接板一。[0008]进一步的，所述支座和电机架通过圆齿轮二连接轴同轴连接。[0009]进一步的，所述齿轮组的外侧设置有齿轮组保护板，齿轮组保护板固定在齿轮组固定轴上。[0010]进一步的，所述挡板连接块上开设有凹槽，内齿圈设置在凹槽内。[0011]本发明的有益效果是:结构简单，使用效果良好，可以方便的实现三栖飞行器三种模式的切换。附图说明_一[0012]图1是本发明所述一种用于三栖飞行器模式切换的机构的结构示音图.[0013]图2是图1A处的局部放大图；’[0014]图3是本发明所述一种用于三栖飞行器模式切换的机构的局部结构示音图一.[0015]图4是本发明所述一种用于三栖飞行器模式切换的机构的局部^构图二•’[0016]图5是图4B处的局部放大图；^一’[0017]图6是本发明所述一种用于三栖飞行器模式切换的机构的局部结构示意图三.[0018]图7是图6C处的局部放大图；々[0019]图8是机身本体和支座的连接不意图；[0020]图9是本发明所述电机架的结构不意图；[0021]图10是电机架和车轮的连接示意图；[0022]图11是图10D处的局部放大图；[0023]图12是本发明所述一种用于三栖飞行器模式切换的机构的局部结构示意图四；[0024]图13是本装置飞行模式的示意图；[0025]图14是本装置陆地模式的不意图；[0026]图15是本装置水上模式的不意图；[0027]图中，1、机身本体;2、步进电机;3、丝杠;4、滑板;5、连接板一;6、连接板二;7、连接板三;8、上连杆;9、下连杆；1〇、固定轴；11、连杆固定架；12、支座；13、锥齿轮一；14、锥齿轮二；15、锥齿轮二连接轴；I6、圆齿轮一；17、圆齿轮二；18、圆齿轮二连接轴；19、电机架;20、固定柱;21、挡板;22、飞行电机;23、陆地电机;24、桨叶;25、齿轮组固定轴;26、齿轮组;27、车轮;28、内齿圈；29、齿轮组保护板;30、挡板连接块;31、固定套。具体实施方式[0028]下面结合附图对本发明进行具体描述，根据图1-15所示，一种用于三栖飞行器模式切换的机构，包括机身本体1，在机身本体1内设置有步进电机2，步进电机2的输出轴上连接有丝杠3，丝杠3上设置有滑板4，滑板4上较接有连接板一5，连接板一5较接有连接板二6，连接板二6铰接有连接板三7，连接板三7固定有上连杆8，上连杆8的一端铰接在机身本体1上，另一端较接在连杆固定架11上，连杆固定架11固定在支座12上;在机身本体1上还较接有下连杆9,下连杆9的另一端通过固定轴1〇铰接在连杆固定架11上，固定轴10固定在下连杆9上，固定轴10的一端设置有锥齿轮一13,锥齿轮一13啮合有锥齿轮二14,锥齿轮二14通过锥齿轮二连接轴15连接有圆齿轮一16,其中锥齿轮二连接轴15穿过支座12,锥齿轮二14设置在支座12的外侧，圆齿轮一16设置在支座12的内侧;圆齿轮一16啮合有圆齿轮二17,圆齿轮二17通过圆齿轮二连接轴18连接电机架I9,圆齿轮二连接轴18—端固定在支座I2上，另一端固定在电机架19上;在电机架19的两端固定有固定柱20,固定柱20上套装有固定套31，电机架19通过挡板连接块30连接有挡板21，两个固定套31和挡板21配合固定有车轮27，车轮27的内圈设置有内齿圈28,其中固定套31设置在车轮27的外侧，挡板21设置在车轮27的内侧;在电机架19上还固定有飞行电机22、陆地电机23和齿轮组固定轴25,其中飞行电机22的输出轴上设置有桨叶24,其中齿轮组固定轴25上设置有齿轮组26,陆地电机23的输出轴上设置有齿轮，齿轮通过齿轮组26与内齿圈28啮合；[0029]其中滑板4上同时铰接有4组连接板一5;[0030]其中支座12和电机架I9通过圆齿轮二连接轴18同轴连接；[0031]其中齿轮组26的外侧设置有齿轮组保护板29，齿轮组保护板29固定在齿轮组固定轴25上；[0032]其中挡板连接块30上开设有凹槽，内齿圈28设置在凹槽内。[0033]在本实施方案中，步进电机2带动丝杠3转动，丝杠3带动滑板4上下滑动，滑板4通过连接板一5、连接板二6和连接板三7带动上连杆8和下连杆9运动，下连杆9会绕着支座12运动，下连杆9会通过固定轴10带动锥齿轮一I3转动，锥齿轮一13会通过锥齿轮二14、锥齿轮二连接轴I5和圆齿轮一I6带动圆齿轮二I7转动，圆齿轮二17会通过圆齿轮二连接轴18带动电机架19运动，使电机架19带动车轮27切换到不同的三栖模式。[0034]当处于陆地模式时，陆地电机23转动，陆地电机23通过齿轮组26减速后，与车轮27的内齿圈28相啮合，进而带动车轮27转动。[0035]当处于飞行模式时，飞行电机22转动带动桨叶24转动，完成飞行。[0036]当处于水上模式时，机身本体1悬浮在水面，飞行电机22高于水面，飞行电机22带动桨叶24旋转向后方排风，驱动飞行器在水面上运动。[0037]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

权利要求：丄.一种用于三栖飞行器模式切换的机构，包括机身本体（1，其特征在于:所述机身本体⑴内设置有步进电机2，步进电机⑵的输出轴上连接有丝杠3，丝杠⑶上设置有滑板⑷，滑板⑷上铰接有连接板一⑸，连接板一⑸铰接有连接板二⑹，连接板二⑹铰接有连接板三7，连接板三7固定有上连杆8，上连杆8的一端铰接在机身本体⑴上’另一端较接在连杆固定架（11上，连杆固定架（11固定在支座（I2上;所述机身本体1上还铰接有下连杆9，下连杆9的另一端通过固定轴（1〇铰接在连杆固定架（1丨）上，固定轴（10固定在下连杆⑼上，固定轴1〇的一端设置有锥齿轮一（13，锥齿轮一（13哺合有锥齿轮二（14，锥齿轮二（14通过锥齿轮二连接轴（I5连接有圆齿轮一（le，其中锥齿轮二连接轴（15穿过支座（1¾，锥齿轮二（14设置在支座（12的外侧，圆齿轮一（16设置在支座（12的内侧;所述圆齿轮一（I6啮合有圆齿轮二（17，圆齿轮二（17通过圆齿轮二连接轴（18连接电机架（I9，圆齿轮二连接轴（I8—端固定在支座（12上，另一端固定在电机架（19上;所述电机架（19的两端固定有固定柱20，固定柱20上套装有固定套31，电机架19通过挡板连接块30连接有挡板21，两个固定套31和挡板21配合固定有车轮27，车轮27的内圈设置有内齿圈（28，其中固定套31设置在车轮27的外侧，挡板21设置在车轮27的内侧;所述电机架（19上还固定有飞行电机22、陆地电机23和齿轮组固定轴25，其中飞行电机22的输出轴上设置有桨叶（24，其中齿轮组固定轴25上设置有齿轮组26，陆地电机2¾的输出轴上设置有齿轮，齿轮通过齿轮组26与内齿圈（28啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于三栖飞行器模式切换的机构，其特征在于:所述滑板⑷上同时铰接有4组连接板一5。3.根据权利要求1所述的一种用于三栖飞行器模式切换的机构，其特征在于:所述支座12和电机架19通过圆齿轮二连接轴I8同轴连接。4.根据权利要求1所述的一种用于二栖飞行器模式切换的机构，其特征在于:所述茵轮组26的外侧设置有齿轮组保护板29，齿轮组保护板29固定在齿轮组固定轴25上。5.根据权利要求1所述的一种用于三栖飞行器模式切换的机构，其特征在于:所述挡板连接块30上开设有凹槽，内齿圈（2¾设置在凹槽内。

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