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仿生手的手势训练方法、训练装置、存储介质和仿生手 

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申请/专利权人:浙江强脑科技有限公司

摘要:本发明公开了一种仿生手的手势训练方法,包括响应用户输入的手势模型构建指令,采集用户在预设时间内执行目标手势时所生成的多段第一肌电数据;将多段第一肌电数据作为初始模型数据,以构建初始手势模型;响应用户输入的手势训练指令,采集用户执行训练手势时所生成的多段第二肌电数据;将第一肌电数据与第二肌电数据进行比对,并输出比对结果;响应用户输入的模型上传指令,将初始手势模型、第一肌电数据及第二肌电数据作为标准手势模型保存。本发明进一步提出了一种训练装置、存储介质和仿生手。本发明的技术方案,提高了用户的仿生手手势训练的自主性和高效性。

主权项:1.一种仿生手的手势训练方法,其特征在于,所述手势训练方法包括:响应用户输入的手势模型构建指令,采集用户在预设时间内执行目标手势时所生成的多段第一肌电数据;将多段所述第一肌电数据作为初始模型数据,以构建初始手势模型;响应用户输入的手势训练指令,采集用户执行训练手势时所生成的多段第二肌电数据;将所述第一肌电数据与所述第二肌电数据进行比对,并输出比对结果;响应用户输入的模型上传指令,将所述初始手势模型、第一肌电数据及第二肌电数据作为标准手势模型保存;响应用户输入的手势测试指令,并捕捉用户执行测试手势的肌电数据;将所述测试手势的肌电数据与所述手势模型的模型数据进行比较,并输出比较结果;调用预置的计分规则对所述比较结果进行计分,得到仿生手手势测试的评价结果并输出;所述响应用户输入的手势训练指令,采集用户执行训练手势时所生成的多段第二肌电数据包括:获取用户训练手势与目标手势的相似度数据;在训练手势与目标手势的相似度大于预设阈值时,分段采集所述第二肌电数据;所述分段采集所述第二肌电数据包括:在仿生手的操作界面显示分段执行手势的提示信息时,根据提示信息执行训练手势;在采集的一段所述训练手势的肌电数据达到预定大小时,再进行下一段肌电数据采集,直至整个手势采集完整。

全文数据:

权利要求:

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