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一种联合多处理域的大风浪逆光环境红外目标检测方法 

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申请/专利权人:大连海事大学

摘要:本发明提供一种联合多处理域的大风浪逆光环境红外目标检测方法,包括:将序列图像拆分成单帧图像进行Gabor滤波以及步长为2的下采样操作,构造出多个尺度下的方向高斯金字塔图;对构造的方向高斯金字塔图进行感兴趣区域提取,并将感兴趣区域相互进行自差异运算,经过阈值滤除得到单帧差异性结果;基于得到的差异性结果,进行感兴趣区域提取,并将相邻两帧图像的感兴趣区域进行互相似性判别,经过阈值滤除得到相邻帧相似性结果;基于得到的多帧相似性结果,进行连续均值显著性匹配,当达到匹配阈值后判定为真实目标。本发明的技术方案解决了现有技术中对红外逆光环境下仍然没有可靠的检测方法的技术问题。

主权项:1.一种联合多处理域的大风浪逆光环境红外目标检测方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、将序列图像拆分成单帧图像进行Gabor滤波以及步长为2的下采样操作,构造出多个尺度下的方向高斯金字塔图;S2、对步骤S1中构造的方向高斯金字塔图进行感兴趣区域提取,并将感兴趣区域相互进行自差异运算,经过阈值滤除得到单帧差异性结果;步骤S2中的自差异运算是应用均方差来度量目标区域和海浪背景区域,具体的运算公式如下: 其中,SelfDSk表示第k组区域相互匹配的差异程度;Cpix1,y1和Cpjx2,y2表示当前帧的第pi区域x1,y1位置和第pj区域x2,y2位置的灰度值;和分别表示当前帧的pi区域和pj区域灰度平均值;numCRVAM表示方向高斯金字塔图的连通域数量;S3、基于步骤S2中得到的差异性结果,进行感兴趣区域提取,并将相邻两帧图像的感兴趣区域进行互相似性判别,经过阈值滤除得到相邻帧相似性结果;步骤S3中的互相似性判别采用点对点的差值运算来度量相邻帧图像块的相似程度,运算公式如下: 其中,Mutusk表示第k组区域匹配的相似程度,Fpix,y是前一帧第pi区域x,y位置的灰度值,Cpjx,y表示当前帧第pj区域x,y位置的灰度值;θ表示控制最终帧间相似程度的相关因子;numFDS和numCDS分别表示前一帧和当前帧差异结果的连接域的数量;S4、基于步骤S3中得到的多帧相似性结果,进行连续均值显著性匹配,当达到匹配阈值后判定为真实目标;步骤S4中的连续均值显著性匹配是根据多帧之间目标均值显著性来度量,度量公式如下: ||Savgj-Savgj+1||2<0.05j∈1,2,...,j%5当相邻帧显著性差值在0.05之内并且连续5次,则判定此区域为真实目标,否则视为虚假目标进行剔除。

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