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申请/专利权人：中国人民解放军32021部队

摘要：本发明公开了一种基于星间钟差的导航卫星轨道精度评估方法及装置，包括从导航卫星中确定出基准卫星和待评估卫星；利用观测的伪距和相位数据进行定轨解算，得到待评估卫星相对于基准卫星的星间相对钟差序列；利用全网链路原始星间钟差观测值信息，计算得到待评估卫星相对于基准卫星的星间观测钟差序列；对所述星间相对钟差序列与所述星间观测钟差序列进行互差处理，得到钟差互差值的标准差；对所述钟差互差值的标准差进行处理，得到待评估卫星相对于基准卫星的卫星轨道视向相对误差标准差。该方法可直接应用于具有星间链路的导航系统的轨道精度评估，无需增加额外设备；可提供全天时全天候、连续稳定的评估结果；评估精度较高、实时性强。

主权项：1.一种基于星间钟差的导航卫星轨道精度评估方法，其特征在于，所述方法包括：S1、从导航卫星中选出基准卫星和待评估卫星；S2、以所述基准卫星为参考星，利用所有观测站预设时长的伪距和相位数据进行定轨解算，得到待评估卫星相对于基准卫星的星间相对钟差序列和导航卫星轨道参数；所述星间相对钟差序列包括按历元时序排列的N个星间相对钟差；所述预设时长不少于3天；S3、基于所述星间相对钟差序列中每个星间相对钟差对应的历元时刻，利用全网链路原始星间钟差观测值信息，计算每个历元时刻对应的待评估卫星相对于基准卫星的星间观测钟差，得到待评估卫星相对于基准卫星的星间观测钟差序列；所述星间观测钟差序列与所述星间相对钟差序列一一对应；所述全网链路原始星间钟差观测值信息包括全网建链卫星间的原始星间钟差观测值；S4、对所述星间相对钟差序列与所述星间观测钟差序列进行互差处理，得到待评估卫星相对于基准卫星的钟差互差值的标准差；S5、基于预设的星间归算钟差噪声值，利用卫星轨道视向相对误差标准差计算模型，对所述钟差互差值的标准差进行处理，得到待评估卫星相对于基准卫星的卫星轨道视向相对误差标准差；所述预设的星间归算钟差噪声值取值范围为0.5cm～1.0cm；所述卫星轨道视向相对误差标准差计算模型为： 式中，表示待评估卫星相对于基准卫星的卫星轨道视向相对误差标准差；stdik待评估卫星相对于基准卫星的钟差互差值的标准差；stdISL表示预设的星间归算钟差噪声值。

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