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申请/专利权人：达希(江苏)新材料科技有限公司

摘要：本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种低速大扭矩S系列环面包络减速机及其安装工艺，包括箱体和电机，箱体内设有互相啮合的蜗轮和蜗杆，蜗轮上设有输出轴，蜗杆的一端通过多级齿轮副与电机的转轴连接；齿轮副包括输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮与电机的输出轴连接，输出齿轮与蜗杆的一端连接，输入齿轮和输出齿轮之间设有至少一个中间轴，中间轴上设有复合齿轮；输入齿轮、输出齿轮与中间轴在X‑Z平面内呈夹角布置，齿轮副在X‑Y平面的投影与输入齿轮、输出齿轮在X‑Y平面的投影重叠，对S系列减速机进行改进，箱体内设有相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗轮上通过安装输出轮向外传递动力，蜗杆通过多级齿轮副与电机转轴连接，增大了减速比。

主权项：1.低速大扭矩S系列环面包络减速机，包括箱体（1）和电机（3），所述箱体（1）内设有蜗杆（5）和与蜗杆（5）啮合的蜗轮（4）或斜齿轮，蜗轮（4）或斜齿轮上设有输出轴（2），其特征在于，所述蜗杆（5）的一端通过多级齿轮副与电机（3）的转轴连接；所述齿轮副包括输入齿轮（6）和输出齿轮（7），输入齿轮（6）与电机（3）的输出轴（2）连接，输出齿轮（7）与蜗杆（5）的一端连接，输入齿轮（6）和输出齿轮（7）之间设有至少一个中间轴，所述中间轴上设有复合齿轮；输入齿轮（6）、输出齿轮（7）与中间轴在X-Z平面内呈夹角布置，输入齿轮（6）、输出齿轮（7）和齿轮副三者在X-Y平面的投影相连；所述蜗杆（5）采用环面包络蜗杆；所述输出轴（2）上设有用于与蜗轮（4）或斜齿轮一侧端面相抵的第一轴肩，所述蜗轮（4）或斜齿轮的中心孔与输出轴（2）之间通过键连接，所述输出轴（2）上还设有隔套（17），所述隔套（17）的一端与蜗轮（4）或斜齿轮远离第一轴肩的端面相抵，隔套（17）的另一端与接近所述隔套（17）的第一轴承的内圈相抵；所述箱体（1）采用分体式结构，其包括第一半壳与第二半壳，第一半壳用于安装齿轮副，第二半壳用于安装蜗轮（4）或斜齿轮与蜗杆（5），第一半壳与第二半壳的连接处分别设有第一翻边（27）和第二翻边（28），第一翻边（27）和第二翻边（28）的各个边之间均通过快速连接机构固定连接，快速连接机构之间还设有连动机构，所述连动机构用于驱动各快速连接机构动作；所述快速连接机构包括对称螺杆（29），对称螺杆（29）的两端通过轴承座安装在所述第一翻边（27）的上端面，所述对称螺杆（29）上对称连接有两个锁块（31），所述第一翻边（27）上开设有与两个锁块（31）对应的第一连接槽，所述第二翻边（28）上开设有与两个锁块（31）对应的第二连接槽，所述锁块（31）相互靠近的一侧开设有锁口，第一连接槽和第二连接槽之间均设有与所述锁口对应的锁舌（32）；所述连动机构包括动力套（30）和多个角度传动组件，所述动力套（30）安装在始端对称螺杆（29）的首端，前一个对称螺杆（29）的末端通过角度传动组件与下一个对称螺杆（29）的首端传动连接，所述角度传动组件包括两个相互啮合的锥齿轮，所述锥齿轮各自通过连接轴与相应的对称螺杆（29）固定连接；所述箱体（1）上部孔槽包括用于输出轴（2）安装的第一轴承孔（14）和第二轴承孔（15），第一轴承孔（14）与第二轴承孔（15）设置成大小相同，箱体（1）下部孔槽包括第三轴承孔（22），箱体（1）底部还设有支撑座（21），所述支撑座（21）上设有与第三轴承孔（22）连通的第四轴承孔（23），所述第三轴承孔（22）与第四轴承孔（23）之间用于安装蜗杆（5），所述齿轮副包括中间轴和复合齿轮，所述中间轴安装于支撑座（21）远离蜗杆（5）的一侧；所述第一轴承孔（14）和第三轴承孔（22）中分别安装有第一端盖（16）和第三端盖（19），第二轴承孔（15）中安装有与输出轴（2）适配的第二端盖（18），所述第二端盖（18）的内圈上安装有密封圈（20），所述密封圈（20）的内侧与输出轴（2）的外立面滑动密封接触；所述输出轴（2）的两端通过第一轴承安装在第一轴承孔（14）和第二轴承孔（15）中，所述蜗杆（5）的两端通过第二轴承安装在第三轴承孔（22）和第四轴承孔（23）内，所述第四轴承孔（23）中设有用于蜗杆（5）里端的第二轴承限位的轴肩，所述中间轴的两端通过第三轴承安装在支撑座（21）和箱体（1）内壁上，各轴承孔内均开设有用于轴承限位的环形凹槽，环形凹槽中用于安装弹性挡圈。

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