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一种抬腕识别方法及可穿戴终端 

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申请/专利权人:深圳市爱都科技有限公司

摘要:本发明公开了一种抬腕识别方法,包括:数据采集步骤,最大瞬时动量计算步骤,疑似抬腕识别步骤,抬腕动作识别步骤,本发明通过加速度传感器实时采集可穿戴终端的加速度,由加速度计算获得瞬时动量,由瞬时动量确定动作是否为疑似抬腕,再通过加速度特征和姿态特征对疑似抬腕动作进一步的判断识别,最终输出抬腕识别结果,降低了计算复杂度,减少了传感器在可穿戴终端中位置的影响。

主权项:1.一种抬腕识别方法,应用于具有加速度传感器的可穿戴终端,其特征在于,所述方法包括:数据采集步骤,实时采集所述加速度传感器的X、Y、Z三轴的加速度,所述X、Y、Z三轴构成一组空间坐标系;最大瞬时动量计算步骤,根据所述加速度分别计算垂直于所述可穿戴终端的触摸屏、平行于人体前臂以及垂直于所述人体前臂三个方向的瞬时动量,并获取所述垂直于所述触摸屏、所述平行于所述人体前臂以及所述垂直于所述人体前臂三个方向的最大瞬时动量;疑似抬腕识别步骤,将所述最大瞬时动量与第一预设动量阈值进行比较,所述最大瞬时动量大于或等于所述第一预设动量阈值则识别为疑似抬腕;抬腕动作识别步骤,若识别为所述疑似抬腕,则根据所述加速度传感器垂直于所述人体前臂方向的加速度特征和姿态识别抬腕动作;其中,所述识别抬腕动作的步骤还包括:垂直于所述人体前臂方向的动量计算步骤,计算所述加速度传感器垂直于所述人体前臂方向上在一预设时间段内的总动量;姿态识别步骤,通过所述可穿戴终端内的加速度传感器判断前臂的姿态是否为抬起姿态;综合处理步骤,垂直于所述人体前臂方向在一预设时间段内的总动量大于或等于第二预设动量阈值,且前臂处于所述抬起姿态的时间大于预设时间,则识别为抬腕动作。

全文数据:

权利要求:

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