买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广西科技大学

摘要：本发明公开了一种移动式浇花机器人，包括底盘装置、电子元件放置层和机械臂云台，本发明采用菱形四轮布置方式，驱动轮避震模块位于横向中轴线两侧，可实现原地转向，并且利用一组锥齿实现直流减速电机的动力传输，代替传统轮毂电机驱动的设计，大大降低了成本；将拉簧与双切边法兰直线轴承相结合，可有效避免驱动轮空转打滑，使得浇花机器人在行走过程中更加平稳，用户使用体验感更好；本发明通过一组丝杆滑台、一组齿轮齿条以及一个转盘三个57步进电机组成了一个三自由度机械臂，使得底盘定位容错度更高，可通过机械臂运动，弥补底盘定位精度。

主权项：1.一种移动式浇花机器人，其特征在于，包括底盘装置、电子元件放置层和机械臂云台，其中：所述底盘装置包括底板，所述底板下方设有两驱动轮、两万向轮，两个万向轮位于前后两侧，两个驱动轮位于整体结构中轴线两侧，呈菱形布置；所述底板上安装有水箱，所述水箱的四角设有支架一，所述支架一通过角码与底板连接，将水箱固定在底板上；所述电子元件放置层包括电子元件放置层底板、机械臂放置顶板，所述电子元件放置层底板与所述支架一连接，所述电子元件放置层底板上设置有四个呈矩形设置的支架二，所述支架二通过角码与电子元件放置层底板连接，所述机械臂放置顶板与所述支架二连接，呈矩形设置的支架二间有三侧边上设有侧板，所述侧板两端分别与支架二连接，无侧板设置的侧边上方对应的电子元件放置层底板上设有抽拉板方孔，所述抽拉板方孔配合安装有抽拉板，抽拉板可沿抽拉板方孔上下活动；所述机械臂云台包括底座、机械臂底座，所述底座与机械臂放置顶板连接，所述底座上设有多个支撑柱，多个支撑柱构成驱动电机放置空间用于安装驱动电机一；所述驱动电机一的输出轴通过法兰座与机械臂底座连接；所述机械臂底座上安装有机械臂支架，所述机械臂支架上设有丝杆滑块结构，丝杆的下端连接有驱动电机二，驱动电机二连接在机械臂底座上，驱动电机二可驱动丝杆转动进而带动滑块上下移动；所述滑块上连接有齿轮齿条结构，齿轮安装在滑块上且连接有驱动电机三，驱动电机三驱动齿轮转动进而带动齿条左右移动；所述底盘装置还包括驱动轮避震结构，所述驱动轮避震结构包括驱动轮支架、电机支架，所述驱动轮支架包括横板及横板两侧连接的侧板，两侧板对称设置，所述电机支架安装在其中一侧板外侧上，所述电机支架上安装有直流减速电机；所述两侧板上对称安装有法兰边轴承，所述驱动轮上安装有法兰盘，通过一连接轴穿过法兰边轴承、法兰盘将驱动轮安装在驱动轮支架上；所述直流减速电机的输出轴连接有锥齿轮一，所述连接轴在安装电机支架的侧板的一端连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二啮合；所述横板上安装有弹簧钩片，所述弹簧钩片上安装有弹簧，所述弹簧的另一端通过吊环与底板连接；所述横板上设有通孔，并在该通孔上下方连接有双切边法兰轴承，光轴穿过双切边法兰轴承、通孔且下端通过光轴固定座与浇花机器人底板连接；所述水箱上设有进水管，且所述水箱中心开有孔，用于放置水泵于水箱中，该孔配有橡胶塞对水箱进行密封，所述橡胶塞上设有出水口，用于放置出水软管；在对称的两侧板上分别设有隔板支架，所述隔板支架用于放置隔板，隔板支架上设有多个放置位置，所述隔板在所述隔板支架上活动放置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西科技大学 一种移动式浇花机器人