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申请/专利权人：上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司

摘要：一种用于圆管端头加工的内孔封堵装置，包括机架，机架上设置有输送机构、挡停机构、夹紧机构、移动机构和堵头装置。本实用新型的弹性圈在缩回状态下堵头装置可以轻松地进出圆管内孔，弹性圈在膨胀状态下对圆管内孔起到密封封堵作用，加工前利用移动机构可以将堵头装置送入圆管内进行封堵，防止加工时废料进入圆管孔内深处，有利于对废料进行集中回收处理，保证了工件的清洁度，防止工件在流转过程中废料杂物撒落线体上对设备造成损坏；给机床加工的刀头留出了足够的活动空间，可应用于自动化产线，实现堵头自动封堵和脱离的功能，有效提高了工作效率，降低了工人劳动强度。

主权项：1.一种用于圆管端头加工的内孔封堵装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有输送机构、挡停机构、夹紧机构、移动机构和堵头装置；所述挡停机构包括检测传感器、挡停块和挡停块驱动装置，检测传感器、挡停块驱动装置设置在机架上，挡停块驱动装置的动力输出端通过传动机构与挡停快连接；所述夹紧机构包括两个夹块和用于驱动两个夹块相互靠近或者远离的夹块驱动装置，夹块位于输送机构的上方，夹块驱动装置的动力输出端通过传动机构与两个夹块连接；所述移动机构包括升降驱动装置，升降驱动装置设置在机架上，升降驱动装置的动力输出端连接有升降支架，升降支架与机架之间通过滑轨连接，升降支架上设置有水平驱动装置，水平驱动装置的动力输出端连接有平移支架，平移支架上固定连接有固定套和顶杆驱动装置，顶杆驱动装置位于固定套的左侧，固定套中穿设有顶杆，顶杆的外侧壁上设置有锥面，顶杆驱动装置的动力输出端与顶杆连接，固定套的右端侧壁中沿圆周方向均匀分布有至少四个径向的开口，任意一个开口中均各自设置有一个涨紧块，涨紧块位于锥面的右方；所述堵头装置包括堵头套，堵头套内孔的左端两侧壁中分别沿径向设置有一个与涨紧块配合的卡口，卡口的右方的堵头套内孔侧壁中沿圆周方向设置有一个凹腔，堵头套内孔穿设有一个涨紧杆，涨紧杆的左端、右端分别设置有第一环形块、第二环形块，第一环形块位于所述凹腔中，第二环形块位于堵头套的右方，涨紧杆上套设有弹簧，弹簧的左端与第一环形块右侧壁连接，弹簧的右端与凹腔端面连接，第二环形块与堵头套之间的涨紧杆上套设有弹性圈；所述检测传感器的信号输出端、挡停块驱动装置、夹块驱动装置、升降驱动装置、水平驱动装置的控制端均与一个控制器连接。

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