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申请/专利权人：郑州美程智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种管道外壁机器人定位组件，包括定位板和固定安装于定位板的顶部的检测机器人，定位板的底部固定连接有固定板，固定板的前部与后部均固定连接有电动伸缩杆，定位板底部的两侧且位于固定板的前部与后部均开设有滑槽，左右两个滑槽的内部通过滑块滑动连接有滑动板，本实用新型涉及管道机器人技术领域。该管道外壁机器人定位组件，通过多个滚动框内的多个滚动轮夹持在管道上，同时滚动框通过加固板和加固架带动多个橡胶轮同时移动，使多个橡胶轮同时夹持在管道外壁的前后两边，通过多个橡胶轮增加对管道夹持的摩擦力，从而可以很好的增加机器人在管道外壁定位的效果，提高了机器人在管道外壁的稳定性。
主权项：1.一种管道外壁机器人定位组件，包括定位板1和固定安装于定位板1的顶部的检测机器人2，其特征在于：所述定位板1的底部固定连接有固定板3，所述固定板3的前部与后部均固定连接有电动伸缩杆4，所述定位板1底部的两侧且位于固定板3的前部与后部均开设有滑槽5，左右两个所述滑槽5的内部通过滑块滑动连接有滑动板6，两个所述滑动板6相对的一侧分别与两个电动伸缩杆4的伸缩端固定连接有，所述滑动板6底部的两侧均固定连接有连接杆7，所述连接杆7的下方设置有滚动机构8，所述电动伸缩杆4的下方设置有加固机构9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州美程智能科技有限公司 一种管道外壁机器人定位组件
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