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摘要：本实用新型涉及仿生毛毛虫机器人，仿生毛毛虫机器人包括：身体节，包括：壳体；第一本体，设置在壳体内；第二本体，设置在壳体内；旋转件，第一端连接第一本体，第二端连接第二本体；第一伸缩组件，第一端连接第一本体，第二端可旋转地连接第二本体；足体机构设置在第一本体两侧和第二本体两侧；其中，壳体下端高于足体机构下端，第一伸缩组件伸缩并驱动第一本体和第二本体围绕旋转件在竖直平面内相向旋转，第一本体和第二本体带动足体机构沿表面滑动，以实现身体节模仿毛毛虫屈伸移动，屈伸移动时底部空间大，不会被凹凸不平表面阻挡或顶起，适用于在树木和岩石凹凸不平的表面上攀爬。
主权项：1.仿生毛毛虫机器人，其特征在于，所述仿生毛毛虫机器人包括：身体节，包括：壳体；第一本体，设置在所述壳体内；第二本体，设置在所述壳体内，可旋转地连接所述第一本体；旋转件，第一端连接所述第一本体，第二端连接所述第二本体；第一伸缩组件，第一端连接所述第一本体，第二端可旋转地连接所述第二本体；足体机构，设置在所述第一本体两侧和所述第二本体两侧，穿过并露出于所述壳体；其中，所述壳体下端高于所述足体机构下端，所述第一伸缩组件伸缩并驱动所述第一本体和所述第二本体围绕所述旋转件在竖直平面内相向旋转，以实现所述身体节模仿毛毛虫移动。
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