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申请/专利权人:武汉理工大学
摘要:本发明提供了一种基于本体建模的全息航行场景图构建方法及装置,针对水上交通场景建模方法表达不充分、无法实现场景的机器理解的问题,提出基于本体论的场景语义模型,对场景中对象、对象相互间的语义关系以及对象的行为进行结构化描述,实现了面对动态复杂环境及时做出准确行为决策的功能。本发明对水上交通场景进行分层建模,包括要素层、对象层和场景层,将时间和地点作为场景的描述框架,单独构建本体;实现了对场景中的多源异构信息的高效组织和表达。本发明对水上交通场景进行准确建模和理解,将对象与行为进行可视化后,形成基于本体论的全息航行场景图,满足了水上交通场景的全要素信息在时空维度上的动态表达需求。
主权项:1.一种基于本体建模的全息航行场景图构建方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:采用包括泛在感知的手段收集与船舶航行任务相关的信息,形成水上交通场景的包括通航环境要素、岸基场景要素、基础设施要素和交通流要素的要素层;S2:要素层用于容纳通过各种手段感知的场景全要素信息,根据步骤S1所述的要素抽取要素层中的关键信息,提出本体模型Scenario={Object、Behavior、Condition};分析水上交通场景中包括的交通对象、行为、条件的知识概念层次和关系,构建Object类、Behavior类和Condition类;S3:定义类的对象属性和数据属性形成对象层,得到本体概念模型;S4:根据环境先验知识、实时环境感知信息和船舶行为信息对本体模型进行实例化,建立对象与行为的关系,形成航行场景即场景层。
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百度查询: 武汉理工大学 一种基于本体建模的全息航行场景图构建方法及装置
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