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申请/专利权人：江苏濠汉信息技术有限公司

摘要：本发明公开了基于多传感器融合优化单图测距精度的方法及系统，涉及测距定位相关领域，该方法包括：获取目标图像；获取目标传感记录，目标传感记录是通过多传感器组对目标图像对应的目标空间进行动态传感监测的记录；对目标传感记录进行时序特征分析，得到目标拍摄时间下的目标传感信息；调用配准融合模型对目标传感信息与目标图像进行智能化配准融合处理，得到目标融合结果；在目标融合结果中获取目标对象的目标像素点特征信息，并根据目标像素点特征信息得到目标距离。解决了现有单图测距存在的难以应对复杂环境，导致测距精度不足的技术问题，达到了提高测距的精度和鲁棒性，更好应对复杂环境条件下的测距需求的技术效果。

主权项：1.基于多传感器融合优化单图测距精度的方法，其特征在于，包括：获取目标图像，所述目标图像具备目标拍摄时间的标识；获取目标传感记录，所述目标传感记录是指通过多传感器组对所述目标图像对应的目标空间进行动态传感监测的记录；对所述目标传感记录进行时序特征分析，得到所述目标拍摄时间下的目标传感信息；调用配准融合模型对所述目标传感信息与所述目标图像进行智能化配准融合处理，得到目标融合结果；在所述目标融合结果中获取目标对象的目标像素点特征信息，并根据所述目标像素点特征信息得到目标距离；还包括：所述多传感器组包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器；在所述目标传感记录中遍历匹配所述温度传感器动态监测到的目标环境温度、所述湿度传感器动态监测到的目标环境湿度和所述风速传感器动态监测到的目标环境风速，并组成目标环境信息；读取预定相机特征，并基于所述预定相机特征采集目标相机的目标相机信息，其中，所述目标相机是指拍摄所述目标图像的相机；引入误差校正分析函数，并结合所述目标环境信息与所述目标相机信息进行所述目标距离的误差分析，得到目标校正距离；其中，所述预定相机特征包括所述目标相机的目标焦距和目标镜头的目标综合畸变指数，所述误差校正分析函数的表达式如下： ；其中，是指所述目标校正距离，是指所述目标距离，是指所述目标环境信息对所述目标距离的环境校正系数，是指所述目标环境信息中的第个环境特征参数，是指所述第个环境特征参数对应的第个变异系数，是指所述目标相机的特征对所述目标距离的相机校正系数，是指所述目标相机的第个特征，是指所述第个特征与所述目标距离的相关性指数，和分别是指第一系数、第二系数，且，和分别是指环境误差系数、相机误差系数。

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