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申请/专利权人：中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司
摘要：本实用新型公开了一种角度可调节的水下机器人前视探测头壳机构，前端壳体一端设置有弧形凹槽，前端壳体位于弧形凹槽一端的两侧设置有侧板，前视探测头壳两侧通过凸轴分别与侧板转动连接，前视探测头壳的后部还设置有拉环，驱动舱筒体设置于前端壳体内，驱动舱筒体一端为敞口且设置有驱动舱端盖，驱动舱内设置有舵机，驱动主轴穿设于驱动舱端盖并与舵机的输出轴相连，驱动主轴另一端位于驱动舱端盖外端并通过锁紧螺栓安装有摆臂，摆臂远离驱动主轴一端安装有滑动销，滑动销与拉环的滑槽滑动配合，本实用新型结构合理，通过舵机及驱动主轴带动摆臂来回摆动，通过滑动销沿拉环的滑槽移动，使前视探测头壳绕凸轴调节角度，从而实现大范围探测。
主权项：1.一种角度可调节的水下机器人前视探测头壳机构，其特征在于：包括前端壳体1、前视探测头壳2及角度调节驱动机构；所述前端壳体1一端设置有弧形凹槽，所述前端壳体1位于弧形凹槽一端的两侧设置有侧板3；所述前视探测头壳2两侧设置有凸轴4，所述前视探测头壳2两侧通过凸轴4分别与侧板3转动连接，所述前视探测头壳2后部活动设置于前端壳体1的弧形凹槽内，所述前视探测头壳2的后部还设置有拉环5，所述拉环5开设有滑槽6；所述角度调节驱动机构包括驱动舱筒体7、驱动舱端盖8、舵机安装座9、舵机10、连接套11、摆臂12、水密封接插件13及驱动主轴14，所述驱动舱筒体7设置于前端壳体1内，所述驱动舱筒体7一端为敞口且设置有驱动舱端盖8，所述驱动舱端盖8内侧设置有舵机安装座9，所述舵机10与舵机安装座9相连，所述驱动主轴14穿设于驱动舱端盖8，所述舵机10的输出轴安装有连接套11，所述驱动主轴14一端与连接套11相连，所述驱动主轴14另一端位于驱动舱端盖8外端并通过锁紧螺栓15安装有摆臂12，所述摆臂12远离驱动主轴14一端安装有滑动销16，所述滑动销16与拉环5的滑槽6滑动配合，所述驱动舱端盖8外端还设置有水密封接插件13。
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