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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：一种行驶控制装置50具备：检测器1a，其检测本车辆的周围的外界状况；识别部111，其根据检测器1a的检测值，识别在本车辆所行驶的本车道的前方行驶的先行车辆的行驶状态；判定部112，其根据识别部111的识别结果，判定先行车辆是否开始了减速行驶；推定部113，其使用将表示先行车辆的行驶状态的物理量作为输入值的卡尔曼滤波器，推定先行车辆的行驶轨迹；以及执行器控制部114，其根据由推定部113推定的结果，控制行驶用执行器AC，以跟随先行车辆。当由判定部112判定为先行车辆开始了减速行驶时，推定部113变更卡尔曼滤波器的权重。
主权项：1.一种行驶控制装置，其特征在于，具备：检测器1a，其检测本车辆的周围的外界状况；识别部111，其根据所述检测器1a的检测值，识别在本车辆所行驶的本车道的前方行驶的先行车辆的行驶状态；判定部112，其根据所述识别部111的识别结果，判定所述先行车辆是否开始了减速行驶；推定部113，其使用将表示所述先行车辆的所述行驶状态的物理量作为输入值的卡尔曼滤波器，推定所述先行车辆的行驶轨迹；以及执行器控制部114，其根据由所述推定部113推定的结果，控制行驶用执行器AC以跟随所述先行车辆，当由所述判定部112判定为所述先行车辆开始了所述减速行驶时，所述推定部113变更所述卡尔曼滤波器的权重。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 行驶控制装置
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