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申请/专利权人：北京工业大学

摘要：本发明公开了一种载人月球车的主副驾可切换式操控系统及其使用方法，涉及载人月球车技术领域，包括底盘和控制中心，所述底盘的顶部安装有切换机构，所述底盘的四个端部均安装有移动机构，本发明中，通过向外拉动旋钮，卡块依次与第二卡槽和第一卡槽分离，此时第一连接件与第一安装件的连接处可转动，可将第一连接杆和第二连接杆顺时针转动四十五度或逆时针转动四十五度，随后推动旋钮，卡块插在第一卡槽和第二卡槽的内部，对第一连接件和第一安装件的连接处进行固定，可将方向盘分别移动至主驾驶位处和副驾驶位处，实现主驾驶和副驾驶位置的切换，便于主驾驶员和副驾驶员交替工作，提高载人月球车的查探范围和工作时间。

主权项：1.一种载人月球车的主副驾可切换式操控系统，包括底盘3和控制中心7，其特征在于：所述底盘3的顶部安装有切换机构2，所述切换机构2的顶部安装有操控机构1，所述底盘3的四个端部均安装有移动机构4，四个所述移动机构4分为前后两组，每组所述移动机构4均安装有转向机构6；所述切换机构2包括操控台25，所述操控台25的底端固定连接在底盘3的顶部，所述操控台25的表面安装有操控按钮26，所述操控台25的两侧均转动连接有第二安装件24，两个所述第二安装件24的一端均转动连接有第二连接件23，其中一个所述第二连接件23的外表面固定连接有第一连接杆22，另一个所述第二连接件23的外表面固定连接有第二连接杆27，所述第一连接杆22与第二连接杆27之间为平行设置，所述第一连接杆22和第二连接杆27的一端均固定连接有第一连接件21；所述操控机构1包括安装盘12和第一安装件13，两个所述第一安装件13的一端与第一连接件21的一端转动连接，所述第一连接件21的另一端固定连接有转动块215，所述转动块215的一端固定连接有内套筒214，所述内套筒214的外部套接有外套筒213，所述外套筒213穿过第一安装件13的一端，所述外套筒213的一端固定连接有旋钮211；所述控制中心7的输入端电性连接有操控按钮26和操控模块16，所述控制中心7的输出端电性连接有移动模块44和转向模块614；所述移动模块44设置在第一控制电机43的内部，用于接收控制中心7发出的移动和停止指令，控制第一控制电机43的工作；所述转向模块614设置在第二控制电机61的内部，用于接收控制中心7发出的转向指令，控制第二控制电机61工作，带动车辆转向。

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权利要求：

百度查询： 北京工业大学 一种载人月球车的主副驾可切换式操控系统及其使用方法