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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：一种可活动部件相对运动状态检测方法，包括定义空间坐标系；分别检测部件姿态信息和组合体姿态信息；基于空间坐标系、姿态信息和结构位置、尺寸依次构建检测单元空间坐标系至参考空间坐标系的转换矩阵；基于构建的转换矩阵将参考部件和相对运动部件的运动信息进行空间变换，分别获得参考部件和相对运动部件的运动信息在参考空间坐标系内的绝对运动状态；计算相对运动部件相对于参考部件的目标相对运动状态。该检测方法可以计算得到运动部件在不同空间坐标系上的运动信息，可以基于检测单元输出的原始数据与实时姿态，计算得到存在相对运动的部件的相对运动状态，进而可以得到不同空间坐标系内运动部件的运动状态量。本申请还提供一种检测设备。
主权项：1.一种可活动部件相对运动状态检测方法，其特征在于，包括：定义空间坐标系，所述空间坐标系包括检测单元空间坐标系和参考空间坐标系，所述参考空间坐标系包括绝对空间坐标系、依次相连的多组部件的组合体空间坐标系和部件空间坐标系中的任意一个或多个；分别检测部件的部件姿态信息和依次相连的多组部件的组合体姿态信息；基于所述空间坐标系、所述部件姿态信息、所述组合体姿态信息、结构件的位置和尺寸信息依次构建所述检测单元空间坐标系上的点变换至所述参考空间坐标系上的转换矩阵；基于构建的所述转换矩阵将参考部件和相对运动部件的运动信息进行空间变换，分别获得所述参考部件和所述相对运动部件的运动信息在所述参考空间坐标系上的绝对运动状态；计算所述相对运动部件相对于所述参考部件的目标相对运动状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 可活动部件相对运动状态检测方法和检测设备
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