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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及一种车辆的自主接驾方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收来自预设移动终端的接驾指令；匹配接驾指令对应的车辆的接驾模式，并基于接驾模式得到至少一个接驾点；结合车辆的周边环境信息和当前定位计算每个接驾点的权重，并基于权重筛选出满足预设接驾条件的目标接驾点，并根据目标接驾点生成满足预设安全行驶条件的接驾路径，以控制车辆沿接驾路径行驶至目标接驾点。由此，解决了相关技术中，接驾点只能由用户自行设置，不熟悉停车区域环境的用户难以选择合理的接驾点，且操作复杂，智能化水平较低，影响用户使用体验的技术问题。
主权项：1.一种车辆的自主接驾方法，其特征在于，包括以下步骤：接收来自预设移动终端的接驾指令；匹配所述接驾指令对应的车辆的接驾模式，并基于所述接驾模式得到至少一个接驾点；结合所述车辆的周边环境信息和当前定位计算每个接驾点的权重，并基于所述权重筛选出满足预设接驾条件的目标接驾点，并根据所述目标接驾点生成满足预设安全行驶条件的接驾路径，以控制所述车辆沿所述接驾路径行驶至所述目标接驾点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆的自主接驾方法、装置、车辆及存储介质
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