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一种高维整周模糊度快速确定方法、介质及设备 

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申请/专利权人:中国核工业华兴建设有限公司

摘要:本发明提出了一种高维整周模糊度快速确定方法、介质及设备,通过对GPS、BDS系统的卫星数据进行融合,在多系统多卫星高维模糊度的情况下进行基线解算。首先用迭代法对模糊度浮点解的方差协方差矩阵进行乔里斯基分解,然后对分解得到的矩阵进行矩阵分块降维排序处理,最后引入阈值对搜索空间进行约束,在整周模糊度搜索空间更新时限制搜索空间的大小。本发明降低了矩阵的运算量;在固定阈值条件下,对搜索空间大小限制的同时,又将整周模糊度的最优解包含在了搜索空间内;当限制的空间内无法得到满足条件的最优解时,拥有更快的搜索效率跳出搜索过程。本发明解决了搜索空间收缩过于保守的难题,极大提高了多频多模高维模糊度的解算效率。

主权项:1.一种高维整周模糊度快速确定方法,其特征在于,包括:步骤1:获取观测数据,获取当前历元中GPS和BDS的可见卫星,选取两个测站的公共卫星进行差分处理,再在测站间求双差,建立双差观测方程;步骤2:对两个测站的公共卫星基于随机模型进行加权处理,计算双差观测值的权矩阵;步骤3:根据双差观测方程,用卡尔曼滤波算法估计待估参数,所述待估参数包括整周模糊度的浮点解和基线分量的浮点解;步骤4:采用混合整数最小二乘法对双差观测方程进行处理,结合双差观测值的权矩阵以及估计的待估参数,得到整周模糊度的方差协方差矩阵;步骤5:采用迭代法对整周模糊度的方差协方差矩阵进行乔利斯基分解;步骤6:对分解得到的矩阵用矩阵分块法进行排序,并进行整数高斯变换降相关;步骤7:根据降相关后得到的矩阵,进行整周模糊度搜索,获得整周模糊度的最优解。

全文数据:

权利要求:

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