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一种基于纹波信号的有刷电机记忆位的控制方法及系统 

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申请/专利权人:乐歌人体工学科技股份有限公司

摘要:本发明提供一种基于纹波信号的有刷电机记忆位的控制方法及系统,涉及电机控制技术领域,包括:采集得到有刷电机输出一个纹波信号的单位耗时;根据推杆内部的机械配合结构计算推杆的推杆行程和有刷电机输出的纹波信号数量之间的比例关系,随后根据比例关系和单位耗时计算出推杆行程变化一个单位距离的推杆的单位运行速度;在用户控制推杆运行的过程中,根据推杆的单位运行速度连续计算出推杆的实时运行距离,在实时运行距离不小于记忆位预设值时控制有刷电机停止运行。有益效果是有效避免传统控制方法中纹波信号失效导致推杆可能无法正常运行的问题,以及由纹波电机本身缺陷导致的运行不稳定性问题。

主权项:1.一种基于纹波信号的有刷电机记忆位的控制方法,应用于包含所述有刷电机的推杆,其特征在于,包括:步骤S1,采集得到所述有刷电机输出一个纹波信号的单位耗时;步骤S2,根据所述推杆内部的机械配合结构计算所述推杆的推杆行程和所述有刷电机输出的纹波信号数量之间的比例关系,随后根据所述比例关系和所述单位耗时计算出所述推杆行程变化一个单位距离的推杆的单位运行速度;步骤S3,在用户控制所述推杆运行的过程中,根据所述推杆的单位运行速度连续计算出所述推杆的实时运行距离,在所述实时运行距离不小于记忆位预设值时控制所述有刷电机停止运行。

全文数据:

权利要求:

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