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申请/专利权人：深圳市中安视达科技有限公司
摘要：本申请提供了一种基于CBCT的医用导航方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取实时图像，以及获取CBCT仪器的仿真模型，包括：冠部模型和根部模型；根据预设空间参数分别确定冠部模型的模型截面图像；基于残差网络，计算实时图像和每个模型截面图像的第一残差参数；基于配准网络，从预设空间参数中确定初始空间参数，根据预设的调试参数、初始空间参数和仿真模型，得到模型调试图像；基于残差网络，计算实时图像和模型调试图像的第二残差参数，基于配准网络，根据第二残差参数修正调试参数得到调试修正参数，直至第二残差参数收敛，确定最终的调试修正参数，并生成根部模型的观察图像，叠加生成医用导航图像。
主权项：1.一种基于CBCT的医用导航方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备配置有预先训练好的图像配准模型，所述图像配准模型包括残差网络和配准网络，所述方法包括：获取摄像仪器拍摄牙齿生成的实时图像，以及获取CBCT仪器扫描牙齿生成的仿真模型，所述仿真模型包括：冠部模型和根部模型；根据多份预设空间参数分别确定一个所述冠部模型的模型截面图像；基于所述残差网络，对所述实时图像进行特征提取，得到第一特征参数，以及对每个所述模型截面图像进行特征提取，得到多份第二特征参数，计算所述第一特征参数与每份所述第二特征参数的第一残差参数；基于所述配准网络，根据所述第一残差参数从所述预设空间参数中确定初始空间参数，根据预设的调试参数、所述初始空间参数和所述仿真模型，得到模型调试图像；基于所述残差网络，计算所述实时图像和所述模型调试图像的第二残差参数，基于所述配准网络，根据所述第二残差参数对所述调试参数进行修正，得到调试修正参数，直至所述第二残差参数收敛，根据所述调试修正参数和所述初始空间参数得到旋转参数；根据所述旋转参数，确定所述根部模型在预设投影面的观察图像，将所述观察图像叠加在所述实时图像上，生成医用导航图像。
全文数据：
权利要求：
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