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申请/专利权人：苏州元脑智能科技有限公司
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种时钟同步系统和方法，全局同步模块依据导航设备的时钟信号，实现全局计算设备的时钟同步；向局部同步模块发送包含时间戳的方波信号。局部同步模块依据方波信号包含的时间戳，完成局部同步模块系统时钟的重置。局部同步模块包含多个局部计算设备，第一局部计算设备在捕获到上升沿脉冲信号时，按照设定的脉冲宽度，向触发类传感器发送触发信号并开始计时，以便于触发类传感器向其传输采集的数据；当计时时间达到设定阈值，停止发送触发信号。第二局部计算设备将自身的系统时钟作为与其连接的非触发类传感器的时钟源。在不需要网关支持的情况下，实现高精度的时钟同步。
主权项：1.一种时钟同步系统，其特征在于，包括全局同步模块和局部同步模块；所述全局同步模块包括全局计算设备；所述局部同步模块包括与触发类传感器通信的第一局部计算设备、与非触发类传感器通信的第二局部计算设备；所述全局同步模块分别与导航设备以及所述局部同步模块连接，用于依据所述导航设备的时钟信号，实现全局计算设备的时钟同步；向所述局部同步模块发送包含时间戳的方波信号；所述局部同步模块，用于接收所述全局同步模块发送的方波信号；依据所述方波信号包含的所述时间戳，完成所述局部同步模块系统时钟的重置；所述第一局部计算设备，用于在捕获到方波信号的上升沿脉冲信号的情况下，按照设定的脉冲宽度，向触发类传感器发送触发信号并开始计时，以便于所述触发类传感器根据所述触发信号开始采集数据，并向与其连接的第一局部计算设备传输所述数据；当计时时间达到设定阈值，停止发送触发信号；所述第二局部计算设备，用于将自身的系统时钟作为与其连接的非触发类传感器的时钟源，以便于接收非触发类传感器按照自身频率传输的数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州元脑智能科技有限公司 一种时钟同步系统和方法
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